體驗式培訓是這樣一個過程：是個人首先通過參與某項活動獲得初步體驗，然後在培訓師的指導下，與團隊成員共同交流、分享個人體驗並提升認識的培訓方式。
學習者通過在真實或模擬環境中的具體活動，獲得親身體驗和感受，並通過與團隊成員之間的交流實現共享，然後通過反思、總結提升為理論或成果，最後將理論或成果應用到實踐中。學習者通過體驗獲得了效果持久的知識，同時也體會到了學習是一種莫大的樂趣。當然體驗不是目的，只是手段，只有通過團隊成員共享成果並應用於實踐，才是體驗式培訓的目的。
在哲學的意義上，體驗式培訓經歷了一個“從實踐(個人的體驗)到理論(包括個人的認識)再到實踐(企業的具體活動)”的過程，這一過程也是產生真知的過程，正所謂“實踐出真知”。體驗式培訓過程特別強調學習者的體驗和感受;
體驗式培訓是一種效果持久的培訓方式，因為培訓的成果都是來自團隊成員的親身體驗、感受和交流口中國哲人說過：我聽，我忘記;我看，我記得;我做，我學到;我教，我掌握。英國也有類似的諺語：Ten me，and I will forget;show me，and I may remember; Involve me ，and I will understand。體驗式培訓有效地把“聽一看一做”思維與學習者的行動結合在一起，並在這一過程中促使學習者的角色發生轉換，成為積極主動的'學習主體。
美國凱斯西儲大學維德罕管理學院(該學院在《金融時報》2004年最新百所商學院排名中處於84位)的組織行為學教授大衛?庫伯(David kolb〉於20世紀80年代初提出了體驗式學習理論。他構建了一個體驗式學習模型——體驗學習圈：活動(體驗)→發表→反思→理論→應用→活動(體驗)，依次迴圈。
他認為：有效的學習應從體驗開始，進而發表看法，然後進行反思，再總結形成理論，最後將理論應用於實踐。這個理論已經成為很多培訓模式和學習方式的核心理論，包括體驗式培訓。體驗式學習理論對設計和開發終身學習模式有著深刻的影響;同時，對企業如何轉變為學習型組織也提供了有益的啟示。西方很多管理者認為，這種強調“做中學”的體驗式學習，能夠將學習者掌握的知識、潛能真正發揮出來，是提高工作效率的有效學習模式。
