馬步，中國武術名詞，是坐馬與步法之統稱。坐馬是中國武術門派所採用的基本站樁功力訓練。馬步是許多門派的根基功夫，各派的馬步大同小異，站馬步樁主要有兩個目的，一是練腿力，二是練內功。站樁就是聚氣。馬步是武術中的基本功。
扎馬步是中國武術中最要緊的東西。這個無論在那一家武術中，都是最重要的。扎馬步並不是僅僅常見的四平馬一種形式。扎馬步以前叫地盆勢。是練習武術的最重要入門工夫。有“入門先站三年樁”、“要學打先扎馬”的說法。
扎馬步的練法
第一步：雙腳外開15度，與肩膀寬度相同，然後微微蹲下。為什麼要外開?因為人的股骨是外旋15度的。這種位置，是最不違揹人體生理的動作。眼前看，脖子貼衣服領子(頂頭懸)，穿一件上衣，做到衣服輕輕貼後背(身體中正)，肩胛骨的肌肉向四面微微拉開(拔背)，這樣胸廓自然既開展又形成一個很小的內弧(含胸)，意想腋下夾個熱饅頭，肘部吊一個10克的天平砝碼或者一個空墨水瓶(墜肘)，不許聳肩(沉肩)。這樣站好，用鼻子慢慢呼吸。這樣就覺得兩肋和腹部都有充實感覺(氣沉丹田，這是自然做到的，不要管氣)。雙手環抱胸前，手心向內，掌指相對。
這樣練習一段時間。這是訓練身體各部在武術中應該保證的位置。
第二步：雙腳尖開始轉向前。這樣是為獲得一個扭動的勁力。但是腳尖雖向前，膝蓋仍需要對前，這樣形成一個微微的扭轉，從而獲得一個力。這是首先在這個基礎上加上一點用力。這個力是腿上的力，體會到這個力，步法、轉身就都有了。——這是什麼?內家拳的渾元樁!
第三步：重心下移，逐漸蹲深。這是為獲得向下的力。這時，腿上除有腳尖和膝蓋的一對力外，又出現了向下的'力，這是身體的重力。為克服這個重力，重心放在湧泉，並在身體正中(這兩句不知說明白沒有?不好懂)，這樣膝蓋和腳腕獲得一個向上的力來保持自己不坐到地上。這是第二個力。體會到這個力，彈腿、跳躍和千斤墜就都有了。
第四步，雙腳開大，達到自己兩腳直到三腳寬。這樣又獲得一個力，是外展的力。為克服這種力，小腿大腿肌肉開始工作，產生一個反力獲得身體的平衡。體會到這對力，橫踹、分踢、勾踢就都有了。
第五步，雙手由環抱變成平擺，手心向下。——這是什麼?外家拳的四平馬!已經擺好。手上經過環抱，已經練出了繃勁這個繃勁是。手向內抱，腋向外頂的力，從第二步就可以練了。體會了這個力，直拳、翻拳、擺拳、勾拳就不費勁了。當手變成平擺後，出現了肩要把肘送出去，可肘還要墜下來保證手臂水平的一對力，這個力是練肘上力的，體會到這個力，擺肘、頂肘就不費勁了。
四平馬，是扎馬步的最高階段，全身出現了四對主要的力。練到這一步，你就獲得了幾乎所有武術動作的發力能力，所以說，扎馬步(地盆)是拳術之祖。渾元樁，是扎馬步的基礎階段，全身只有上下兩對力，但是這是基礎的基礎。練習扎馬步，不需要時間多長，而是需要體會力。
