太極拳的手法，手臂須鬆柔圓活，並須剛柔相濟，忌硬忌滯，動作螺旋式地旋轉作大小不等的弧形或環形，橫直順逆，起落伸縮，應走弧線，使關節圓活如意，筋肉纖維得到鬆舒的活動。
手足協調劃弧形 虛實分明有條理
太極拳的步法和手法同樣地須走弧形，劃圓圈，決無直來直往，直上直下的動作，腿部的動作又須和手臂的動作同時協調進行，只有“手隨足運，足隨手運”，才符合 “上下相隨”的原則。邁步時先須將一側的胯根微內收，這一側的腹部充實，坐穩在一腿，穩定重心，然後另一腿緩緩地弧形邁出，但膝關節須微屈，保持膝關節的蓄勢和靈活性。落腳的方向、角度和轉變時足尖的外撇、內扣，或足跟的左旋右轉，其主次先後，都須辨別清楚，虛實主次，條理分明。
虛實轉換要漸變 初學者要邁步小架子高
太極拳步法的虛實變換，是漸變的而不是突變的。這是為了動作做得細緻，為了“運勁須無微不到”。這種漸變地分清虛實的練法，輪流以一條腿支援全身的重量，似乎得到輪替休息的好處，但因動作的緩而勻，近於靜力性運動，所以實際上一條腿的支撐力很大，因此運動量也是很大的。久練太極拳的人，腿部肌肉特別發達，健步如飛(太極拳的.雙人推手是一種競技性的運動，因此堅持推手運動的，上肢的肌肉就特別發達。)但對於初學太極拳者，即使是身體好的也會感到不易支撐，因此對初學者特別是年老體弱者，開頭不應該要求步法分清虛實，開頭只能要求邁步小些，架子高些，降低它的運動量，以後視熟練程度和體力條件再要求邁步大些，架子低些，分清虛實和均勻地漸變，逐步提高運動量，逐步增強腿力和膝關節的支撐力量。
“虛中有實 實中有虛” 歲久積功成
兩足雖然分清虛實，還應該虛中有實，實中有虛，“虛非全然無力，實非全然站煞”。只有虛實相互滲透，才能變化靈活。
(1)凡前進的腿，必須先提大腿，虛勁於膝，帶起提腳跟，足尖斜向下垂，然後足掌和足尖落地，全面落實。做雲手動作時橫行前進的腿則須先落腳尖，然後足掌、足跟落地，全面落實。
(2)凡後退的腿，必須先提大腿，蓄勁於膝，帶起腳跟，足尖斜向下垂，再緩緩後伸，先落足尖或足掌，然後全面落實。
(3)兩足開立，凡後腿稍向前移，不向前邁出的，都是先提大腿，蓄勁於膝，帶起提腳跟，先落足尖或足掌，然後足跟落地，全面落實。如“左摟膝拗步”接“手揮琵琶 ”，“單鞭”接“高探馬”等足部動作，都是後腿向前移動而不邁過前腿，這種步法，稱作“跟步”或“墊步”。後足雖向前進而不邁過前足的，都是先落足尖或足掌，由於前後足尖距離不大，前後足跟可在一條直線上對齊。
(4)凡前進或後退時步伐較大，如“摟膝拗步”前進的弓箭步，或如“倒輦猴”後退的丁八步(弓箭步的反式)，後者足不應站在一條直線上，要站的偏開些，較易在動勢和停勢時站得穩當。
(5)凡需加大運動量者，上下肢都需貫勁，“源動腰脊，勁貫四梢”。下肢貫勁之法，骶骨要有力下沉，帶脈極為充實，臀部與足跟成垂直線，屈膝開胯圓襠，臀部之力要貫到足跟，由於軀幹和上肢的重量下壓，膝關節更堅固有力。雙足之勁，似乎纏入地下，有盤根錯節之意;前足沉實踏地，小趾著力，中心落在兩足中間。兩足的虛實變換全在隨勢由腰襠的變換來移動兩足的虛實比例。
