“跆拳道”這個詞的字面意思就是“踢與拳法的武藝”。 “跆”(TAE=跆)，意思是腳踢; “拳”(KWON)，意思是指用拳擊打;“道”( DO)，是指方法、技藝和道理，同時也是一種文化，一種學問。由此可見，跆拳道是以腳為主，以手為輔，手腳並用，內練精神氣質，外練搏擊格鬥的武道。
1992年10月7日，中國跆拳道協會籌備小組成立，這標誌著我國跆拳道運動的正式開始。1994年5月，在河北正定開設了首屆全國跆拳道教練員和裁判員學習班。同年9月，在雲南昆明舉行了第1屆全國跆拳道比賽，有15個單位，共150多名練習者參加了比賽。由於我國跆拳道起步較晚，招收的第一批運動員大多是半路出家，運動技術水平與韓國、美國以及歐洲一些起步早、基礎好的`國家相比，存在較大的差距。1995年5月，共有22個單位250名練習者，參加了在北京體育大學舉行的第1屆全國跆拳道錦標賽，從此跆拳道在中國迅速發展起來。同年8月，中國跆拳道協會正式成立，魏紀中當選為第一任主席。同年11月，中國跆拳道協會被世界跆拳道聯盟接納為正式會員。
中國跆拳道創立之初，給自己的定位是“智慧型的格鬥專案”，發展方向是“博採眾長，吸取我國各優勢專案之長，解放思想，大膽創新，走自己的路”。一些優秀的教練員和運動員對跆拳道事業兢兢業業，他們一方面與大批的外國專家進行交流並向他們學習，另一方面深入研究國內外先進技、戰術，在此基礎上進行大膽創新，形成了獨具特色的中國跆拳道。
此後，我國跆拳道競技水平有了很大的提高，1997年11月，在香港舉辦的世界跆拳道錦標賽上，我國選手黃鸝在女子43公斤級的比賽中獲得銀牌。1998年5月17日，在越南舉辦的第13屆亞洲跆拳道錦標賽上，我國選手賀璐敏為中國贏得了第一枚亞洲跆拳道比賽金牌，實現了我國在正式國際比賽中金牌“零”的突破。這次比賽，共有來自亞洲的22個國家和地區的約240名選手參加，其中有世界一流強隊韓國、中國臺北、伊朗等。中國跆拳道隊獲得了1金1銀5銅的佳績，其中女隊獲得團體總分第3名。1999年6月7日，在加拿大舉行的世界跆拳道錦標賽上，我國女選手王朔戰勝多名世界跆拳道高手，獲得女子55公斤級冠軍，這是我國跆拳道運動員獲得的第一個世界冠軍。2000年9月30日，在悉尼奧運會女子跆拳道67公斤以上級別的比賽中，我國選手陳中力克群雄獲得冠軍，這是我國獲得的第
一塊奧運會跆拳道金牌。2004年8月29日，在雅典奧運會上，中國選手陳中、羅微分別奪得女子67公斤以上級和67公斤以下級金牌，創造了中國跆拳道歷史上的新紀錄。繼雅典奧運會之後，2005年4月14日，在西班牙舉行的世界跆拳道錦標賽上，我國選手王瑩獲得51公斤級金牌。2006年12月，在卡達多哈舉行的第十五屆亞運會中，我國選手吳靜鈺、羅微、陳中分別獲得女子47公斤級、72公斤級和72公斤以上級冠軍，實現了中國跆拳道在亞運史上新的突破。
如今，隨著跆拳道運動在我國的普及開展，技術將日趨完善。我們堅信，將會有更多的中國跆拳道健兒湧現在奧運賽場，為中國跆拳道史續寫新的篇章。
