一次裝夾加工多個形狀相同或刀具運動軌跡相同的零件，即一個零件有重複加工部分的情況下，為了簡化加工程序，把重複軌跡的程式段獨立編成一程式進行反覆呼叫， 這重複軌跡的程式稱為子程式，而呼叫子程式的程式稱主程式。
子程式的`呼叫
子程式的呼叫方法如圖1-2所示。需要注意的是，子程式還可以呼叫另外的子程式。從主程式中被調用出的子程式稱一重子程式，共可呼叫四重子程式，如圖1-3所示。
在子程式中呼叫子程式與在主程式中呼叫子程式方法一致。
格式：M98 P L ;
說明：P：子程式名;
L：重複呼叫次數，省略重複次數，則認為重複呼叫次數為1次;
例：M98 P123 L3;
表示程式號為123的子程式被連續呼叫3次，如圖1-4所示。
子程式中必須用M99指令結束子程式並返回主程式。
應用舉例：
加工如圖1-5所示輪廓，以知刀具起始位置為(0，0，100)，切深為10mm，試編制程式。
圖1-6
相關知識點：
●在使用子程式程式設計時，應注意主、子程式使用不同的程式設計方式。一般主程式中使用G90指令，而子程式使用G91指令，避免刀具在同一位置加工。
●當子程式中使用M99指令指定順序號時，子程式結束時並不返回到呼叫子程式程式段的下一程式段，而是返回到M99指令指定的順序號的程式段，並執行該程式段。
程式設計舉例：如圖1-6所示。
子程式執行完以後，執行主程式順序號為18的程式段。
