拳諺道：“先看一步走，再看一伸手”“法門以步為先”，可見步法在格鬥對抗性專案中的重要性。跆拳道步法技術在實戰中地位顯得十分重要,雙方對峙，彼此之間的距離和角度皆不斷變化，運動員必須獲得能夠使其在實戰中進攻或防守的技能，這就涉及到步法的活動向前、向後、向左、向右，因只有快速地移動步法才能抓取機會,有效地擊中對方. 所以在訓練中必須研究自己的步法,以求合理地調配自己在對抗中移動位置，創造更多的得分機會。下面我們來看看跆拳道實戰常用的基本步法，歡迎閱讀。
跆拳道實戰常用的基本步法
前滑步：
標準實戰姿勢開始，兩腳成斜馬步，兩手握拳置於胸前。前進時後腳蹬地向前邁步，身體側轉成另一側斜馬步，可連續進行。這是前進步的一種——上步。注意擰腰轉髖。前進時，後腳蹬地，前腳向前滑行稱為前滑步；後蹬地，前腳向前跳躍為前躍步。前滑步和前躍步都屬於前進步，是主動進攻時採用的步法。也可用於假動作，配合手臂鐵動作進行，便於快速接近對方。
後滑步：
由標準實戰姿勢，前腳掌用力蹬地，後腿先退後一步，前腳隨即後退兩腳以及身體仍保持原來姿勢。若前腳掌蹬地後，後腳沿地向後滑行一步，前腳隨即同樣向後滑行一步，兩腳以及身體仍保持原來姿勢，叫做後滑步退。這種步法可以拉開和對手的距離，避開對方的進攻，準備做反擊動作。
上步：
前衝步的動作要點是兩腿要連貫快速，類似加速衝刺。步幅小、頻率要快，靈活多變，是主動追擊對方的有效步法。連續動作要輕捷快速，給對方造成慌亂，亦可彩向後退的類似。
後撤步：
從標準實戰姿勢開始，以後腳前腳掌為軸，前腳抬起向後經後腳內側向後撤一步，形成和原來相反的實戰姿勢。後撤步可根據實戰需要左右變化，調整與對方的相對距離，準備進行攻擊或反擊。
前（後）墊步：
由標準實戰姿勢開始。後（前）腳向前（後腳）腳併攏的同時，前（後）腳蹬地向前（後）邁（退）步，仍成原來的實戰姿勢。
墊步動作的要點是後腳（前）向前（後）要迅速，不等後（前）腳落定，前（後）腳就要蹬地前（後）要移動，前（後）腳移動的距離要適當，既能照顧與對方的位置關係，又便於自己後面的連線動作。墊步動作要迅速、輕捷、連貫，要快速接近或遠離對方。後面的.連線動作，無論是進攻還是防守，都有要連續迅速，可在墊步過程 中做動作，不給對方任何機會。
前後交叉步：
由標準實戰姿勢開始，兩腳同盟進蹬地使身體騰空，空中兩腳前後交換，同時轉體；落地時身體姿勢成另一側的準備姿勢。跳換步的騰空不宜高，略離地面即可；換步時要擰腰轉髖，迅速敏捷，其目的是干擾對方的攻防思路，選擇適宜自己進攻的方位和轉換自己身體的得分部位使對方不能得分。同時爭取反擊的空間和時間，馬上轉入進攻。
