儘管跆拳道步法種類繁多，在應用上也千姿百態，千變萬化，而在其內部卻存在著共同的根本因素，即良好的控制、轉移調整重心、維持身體平衡和快速有力的腿部蹬轉能力。下面是小編為大家分享跆拳道實戰步法，歡迎大家觀看學習。更多相關資訊請關注相關欄目！
1. 前滑步
實戰姿勢開始，後腳蹬地發力，前腳向前滑動一步;後腳此時快速蹬離地面，向前跟進同樣的距離，仍成實戰姿勢。
2. 後滑步
實戰姿勢開始，後腳向後滑退一步，後退一步的距離應略長前進一步的距離，前腳隨即前腳掌蹬離地面，後撤距離與滑退一步的距離相等，仍成實戰姿勢。
3. 左滑步
實戰姿勢開始，前腳向左移動一半步距離;後腳蹬地向左平行滑步跟上，兩腳移動向左移動的距離相等，還原成實戰姿勢。
4. 右滑步
實戰姿勢開始，後腳向右移動一半步距離，前腳蹬地向右平行滑步同樣的距離，還原成實戰姿勢。
上述四種步法中，均可抽出一種單獨練習，也可以根據具體情況重複練習，教練員靈活掌握。在進行跆拳道步法練習過程中，教練員可以引入一些雙人的步法或聽訊號練習。
(1.雙人練習：兩人實戰姿勢對立，保持適當距離，指定一個人前進，一個人後退;一個人向左，一個人則向右，進攻者在任何情況下都能保持與對手的攻擊距離並能馬上移動到給對方造成威脅的位置。
(2.訊號練習：教練員拿起一腳靶於練習者面前，練習者根據教練員腳靶的移動方向來選擇前後滑步或左右滑步。通過以上練習手段，可避免枯燥無味的單獨步法訓練，從而激發學員練習的積極性，提高興奮和樂趣，收到事半功倍的效果。值得提醒的是：在進行跆拳道的對抗中，兩腳始終要動，不能靜止不動，這既有利於不失戰機，又利於隨時能發動攻擊。跆拳道步法的發展始終圍繞“一動全動，機動靈活”，根據技戰術設想和規律來創造、利用空間實戰步法教程。當然在步法移動時，要使兩腳保持開立，兩腿屈膝，降低身體重心並置於兩腳掌上。重心過高或過低，兩腿距離過大或過小都會影響移動者的速度和靈活性。
現如今已被一些具有實踐經驗的跆拳道教練員和運動員採用較小的碎步和彈簧步所代替。以下將對這兩種步法作簡單介紹：
5. 小碎步：是指較快頻率的小滑步;實戰姿勢站立，重心放於兩腿腳掌之間，腳跟離地，兩腳同時朝某一個方向滑動後，恢復成原來實戰姿勢。小碎步主要適用於步法的調節，在步法移動到一定的位置時還沒有找到合適的攻擊位置，就要通過小碎步來調整，爭取更好的攻擊位置，由實戰姿勢開始，身體兩腳同時朝a、b、c……等各個方向碎步移動，注意兩腳應是同時滑動，無先後之分)。小碎步是跆拳道實戰中尤為重要的步法，可以說是衡量一個跆拳道練習者步法移動是否合理、協調的一個重要因素。
6. 彈簧步：是從實戰姿勢站立開始，上體姿勢放鬆，含胸拔背，重心下調至自身舒適，然後雙腳跟微離地，而兩腳掌均勻著地，兩腿分開比肩稍寬，使身體重量集中於腳掌，得以鍛鍊腳掌彈力。上動不停，以雙腳掌為力點蹬地彈起使雙腳掌離地面1—2釐米，落地後再跳，上下跳動連續不停。彈簧步對實戰對抗中消除心理緊張具有一定的放鬆作用。
跆拳道步法的作用、原則、要求、易犯錯誤四個方面：
1. 步法移動作用
跆拳道運動的特點之一，就是要依靠步法在比賽中的動、變、活、快來配合好各種腿法技術，所以步法的作用就是抓住實戰對抗中雙方移動的本質和規律，發展變化，明確移動步法的原則，動一步則牽全身，有感即動，萬變不離其宗，做到“宗”中有變。這樣才能更好地體現積極主動，形成快速、善變、全攻全守的戰術特點。
2. 步法移動原則
根據跆拳道實戰中攻防戰術在移動過程中以“動、變、活”的特點，確定移動以對手為中心而動，實戰中，雙方的距離、角度始終在不變化中，移動時也會遭受對手的'突然襲擊，所以在臨場一定要相機而動，不能茫然移動，否則，進攻時不僅不能擾亂對方，相反要亂了自己陣腳。跆拳道步法移動的原則是：你左我右，你右我左，你反向我順向，你順向我反向。根據對手的技戰術情況不斷改變近與遠的關係，同時在實戰中必須按照本人的戰術意圖，對方可能出現的空當，去機動靈活地運動，以達到攻擊對手的目的。
3. 步法移動要求
實戰姿勢站好，利於步法的快速移動。當然這裡包括攻擊腿落地後的還原動作要快。養成每踢一腿就要迅速還原的習慣。 實戰對抗中，自身的思維判斷反應必須快。快速移動的步法是為下一個攻擊打好基礎，如果沒有準確和及時的判斷和反應，也就談不上有好的步法。 同時注意兩腳蹬地要有力，蹬地的力量大，身體移動的速度就快。 “重心轉換是步法的靈魂”這話一點不假。在重心轉換中，腰的靈活性具有極其重要的作用步法移動的方法要正確，在平時的步法練習中，不但加強移動速度的提高，同時還經常注重節奏感的培養，就可以最經濟有效地達到移步選位攻擊得分的目的。
4. 步法移動易犯錯誤
頭部晃動，兩腳移動時，腳跟未抬起。雙膝上下屈伸，兩腿分開太大或者太小，腳掌彈起過高。做前後左右進退練習時，步幅移動太大，重心沒落於兩腿中間，身體前俯後仰。步法缺乏節奏感，沒有加速、制動、放鬆的合理交替。
