跆拳道理論認為，經過專門訓練，人的關節部位能產生不可思議的.威力，特別是拳，下面就給大家介紹一下跆拳道的基本拳法和腿法!
(1)直拳
1.前手直拳：基本姿勢站立，右腳蹬地，上體微右轉;同時左拳內旋，直線向前衝出，力達拳面，右拳收至下頜處。
2.後手直拳：右腳蹬地，前腳掌向內轉，轉腰送肩，上體右轉;同時右拳內旋，直線向前衝出，力達拳面。左拳收至下頜處。
要點：出拳時，上體不可前傾，腰要擰轉;大臂催動前臂，不可先向後引拳再衝出。
(2)擺拳
1.前手擺拳：上體微右轉，同時左臂內旋，抬肘至水平，使拳成平面弧形橫擊，臂微屈，拳心朝下，力達拳面
2.後手擺拳：右腳蹬地，上體左轉，同時右臂內旋，抬肘至水平，使右拳成平面弧形橫擊，拳心朝下，力達拳面。
要點：擊打時要藉助轉體的力量，轉腰、發力協調一致;上體保持正直，不可掀肘，手腕不要彎屈，拳走弧形。
(3)勾拳
1.左勾拳;上體先向左轉，重心微下沉;隨之左膝及上體瞬間挺伸，並向右轉體;同時左臂外旋，左拳由下向前上方勾起，拳心朝裡，力達拳面。
2.右勾拳：右腳蹬地，扣膝合胯，腰稍右轉，同時左臂外旋，右拳由下向上方勾起，拳心朝裡，力達拳面。
要點：發力時，上體不可後仰、挺腹;重心下沉，腳蹬地擰轉，上體跟著擰轉，以加大勾拳力度。動作要連貫順達，用力由下至上，發力短促。
跆拳道的基本腿法(1)正蹬腿：
重心前移，左腿直立或微屈支撐，右腿屈膝向前抬起，勾腳，收於胸前，膝關節快速蹬伸，力達腳跟;亦可送髖，腳掌下壓，力達前腳掌。
要點：上體不可過於後仰，屈膝高抬，爆發用力，快速連貫。
(2)鞭腿：
重心移至左退，上體向左轉，前腳掌為軸，左腳跟內轉：同時，右腿扣膝、繃腳背向右側擺起，隨即右腿經外向斜上、向裡、向前鞭甩小腿，腳面繃平，力達腳背。
要點：扣膝，繃腳背，發力時大腿帶動小腿，力點準確。
(3)側踹腿：
重心右移，右腿直立或微屈支撐;同時左腿屈膝抬起與髖同高，小腿外翻，腳尖勾起，展髖，挺膝向前踹出，上體微側傾，力達腳底。
要點：上體、大腿、小腿和腳要成一條直線，大腿帶動小腿直線用力。
