北京舞蹈學院創辦於1954年，前身“北京舞蹈學校”為中等舞蹈專業教育，於1978年轉制提升為大學教育;1999年獲得舞蹈學碩士學位授予權;2005年獲得藝術碩士(MFA)學位授予權。2010年學院與北京大學合作，聯合培養博士研究生，形成了中專、本科、研究生不同的教育層次，是中國唯一一所專門化的舞蹈專業教育的最高學府，也是當今世界規模最大專業設定全面的舞蹈知名院校。
學院以“舞蹈家搖籃”為稱謂，與風景秀麗的紫竹院公園相伴，迎來送走無數為舞蹈追夢圓夢的學子，可謂“桃李芬芳、碩滿舞園”。目前，學院在編教職員工近600人，全日制在校生約2500人，繼續教育學院在校生總數為5303人、學歷698人、非學歷4605人，舞蹈考級教育學院每年在海內外培訓舞蹈考級師資3萬餘人，有近30萬學生參加舞蹈等級考試。
學院設立中國古典舞系、中國民族民間舞系、芭蕾舞系、國際標準舞系、音樂劇系、創意學院(下設編導系、藝術設計系、現代舞系)、人文學院(下設舞蹈學系、藝術傳播系、公共基礎部、思想政治理論教研部)、教育學院、研究生部、青年舞團、繼續教育學院、舞蹈考級院、附屬中等舞蹈學校等教學機構，涵蓋舞蹈表演、舞蹈教育、舞蹈編導、舞蹈理論以及舞臺設計、藝術管理、媒體科技與舞蹈人體科學等相關學科，形成具有中國特色的舞蹈教育體系。
建校60年以來，學院認真貫徹黨的教育方針和文藝方針，堅持“高舉旗幟，文化引領，依法治校，和諧發展”的工作思路，立足於中華民族傳統文化，吸收借鑑世界優秀文化，以“遵道崇德，天地人和;文舞相融，德藝雙馨”的校訓為引領，弘揚“愛國、愛校、愛舞蹈”的舞院傳統，努力實現“堅持高層次的文化追求、堅持高質量的人才培養、堅持高水平的普及教育”的工作目標，為中華民族文化的復興、為舞蹈藝術事業的發展、為建立世界一流水平的舞蹈高等教育，不斷努力，續寫輝煌。
無數個第一
1954年9月6日，北京舞蹈學校在白家莊舉行了建校典禮。也就是從這一天開始，無數的“第一”從這裡誕生，發展和壯大，成為中國舞蹈界、文藝界、教育界永遠銘記的歷史瞬間。
無數個“第一”載入了北京舞蹈學院改革和發展的史冊;
無數個“第一”奠定了北京舞蹈學院厚積薄發的堅實基礎;
無數個“第一”使北京舞蹈學院從一箇中等舞蹈學校轉變成了中國舞蹈教育最高學府、世界舞蹈教育名校;
無數個“第一”成為幾代“舞院人”立志為中國舞蹈教育事業奮鬥終身的精神動力。
1954年2月在新中國舞蹈教育的第一批教員在東城區香餌衚衕一個四合院裡接受了蘇聯專家的系統訓練，拉開了中國舞蹈教育的序幕。
1954年的9月6日，北京舞蹈學校在白家莊舉行了建校典禮，時任文化部部長的茅盾為學校剪綵。
第一任校長戴愛蓮
第一任院長陳錦清
1954年2月，在新中國黨和政府的直接領導下，在敬愛的周恩來總理的親切關懷下，在東城區香餌衚衕一個四合院裡，新中國舞蹈教育的第一批教員在這裡接受了蘇聯專家的系統訓練，從此拉開了中國舞蹈教育的序幕。
1954年9月，北京舞蹈學校錄取了第一批學生。1955年，學校代表中國第一次參加了世界青年學生和平與友誼聯歡節的比賽，由賈作光編導的《鄂爾多斯》獲得了第一枚國際金質獎章。
1956年，學校上演了第一部完整的芭蕾舞劇《無益的謹慎》，芭蕾舞教學初見成效。
1958年7月，學校第一次成功公演了世界經典芭蕾舞劇《天鵝湖》，誕生了由學校自己培養的第一位白天鵝：白淑湘，成為轟動世界舞壇的“奇蹟”。
1959年，學校成立了中國第一個實驗芭蕾舞團——北京舞蹈學校附屬實驗芭蕾舞團，並先後成功上演了多部世界經典芭蕾舞劇，它也是中央芭蕾舞團的前身。
同年，學校推出了第一部自編自演的民族舞劇《魚美人》，標誌著中國民族舞劇進入了一個嶄新的發展階段。
1960年，學校推出了第一批教材：《中國古典舞教學法》、《古典芭蕾基本訓練》、《古典芭蕾雙人舞教學法》。這些教材不但規範了學校自身的教學方法，也在日後成為全國舞蹈院校的示範教材。
同年，在周恩來總理的指示下，成立了中國第一個東方音樂舞蹈班，該班的.學生曾多次隨總理出訪東南亞國家，成為國家文化外交中的主力軍，北京舞蹈學校也在當時被賦予了特殊的含義，該班也成為享譽海內外的東方歌舞團的前身。
同年，學校的骨幹教師和優秀畢業生第一次支援地方，成立了國家級重點中專——上海舞蹈學校。
1962年，在世界青年聯歡節的舞蹈比賽中，學生陳愛蓮第一次為中國在世界大賽中一人獨得兩枚金質獎章。中國舞蹈界又誕生了一位天才舞蹈家。
1978年，北京舞蹈學校改制成北京舞蹈學院，中國舞蹈教育從此掀開了新的歷史篇章。
2000年，北京舞蹈學院劃轉為北京市管理，得到了市委、市政府的大力支援和關心。學院也積極推進教育教學改革和內部管理體制改革，在辦學規模、硬體設施、教學質量、師資隊伍、學科建設、人才培養等方面取得了長足的進步，向著教學研究型和世界一流舞蹈名校的發展目標努力奮鬥著。
2001年，北京舞蹈學院進行了一次跨時代的重大改革，重新梳理了學院的辦學理念，並新增了音樂劇、藝術傳播和藝術設計等學科，從而完成了從一箇中等專業學校到世界上規模最大，舞種設定最為齊全的舞蹈大學的徹底轉變。
