瑜伽體式雖然有很多，但大致可以分為站姿、前屈、後彎、側屈、扭轉和倒立類。當然這不是一個非常科學的分類。這幾類體式要點雖然很多，但每類體式只要掌握四個字就能抓住重點。在站姿中主要是要建立根基。從下往上逐步建立根基，腳是骨盆的根基，骨盆是脊柱的根基，肩膀是頭頸的根基。只有根基穩定了，體式才能做好。這一點很重要。
站姿：建立根基;
前屈：創造空間;
後彎：開啟心胸;
側屈：側腰等長;
扭轉：骨盆中立;
倒立：信心支撐。
山式是站姿的代表，在每個體式中都要找到山式。前屈類的體式一定要創造軀幹前側的空間。但你感覺從恥骨到肚臍，從肚臍到胸骨之間被擠壓時，就說明你的.前屈做過了，要往回一些。創造空間的原則在任何體式中都適用。
後彎要從胸椎處開始伸展，而不是腰椎。後彎和腰沒關係。若做完後彎體式後腰感覺疼，說明你這個體式做錯了，胸腔沒有開啟，而腰椎代償了。
側屈類的體式一定要注意兩側腰的等長伸展。在主要被認可的瑜伽流派中，沒有伸展一側，擠壓另一側的體式。
瑜伽強調前後左右裡外的均等伸展，而不是片面伸展。艾揚格這次在峰會上，他手舉一片芒果樹葉子，講解身體兩側的平衡關係對內在能量分佈的影響。
扭轉體式一定要注意骨盆的中立位置，骨盆不能跟著扭轉，尤其是站姿扭轉中。只有穩定骨盆這個根基後才可扭轉。加強骨盆的穩定，也是加強核心的穩定性。倒立類體式的重點不是技巧，也不是努力，而是信心。你要換個角度看世界，所需的唯一的就是信心。當你倒立之後身體倒塌了，倒塌的不是你的身體，而是你的信心。信心的基礎是根基和核心，而信心又要來自高度的專注。一個分神，你倒立的世界就會倒塌。在做體位法時除了要注意以上的這些要素外，還要處處帶著覺知(awareness)的關照。不管怎麼練習，都要有覺知地練習。
如果把這二十四個字的要點再濃縮一下，就是十個字：根基、空間、核心、專注和覺知。
