瑜伽是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。瑜伽姿勢運用古老而易於掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式。古印度人更相信人可以與天合一，他們以不同的瑜伽修煉方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的動作、穩定的頭腦、宗教性的責任、無慾無求、冥想和宇宙的自然和創造。
瑜伽已有數千年的歷史，公元前300年的著名瑜伽大聖哲波顛闍利(Patanjali)創作了《瑜伽經》(瑜伽的重要理論經典著作)，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法正式訂為八支體系。波顛闍利是一個對瑜伽有巨大意義的聖人。他撰寫了《瑜伽經》，賦予了瑜伽所有理論和知識，形成完整的理論體系和實踐系統。在這部著作裡，他闡述了瑜伽的定義、 瑜伽的內容 、瑜伽給身體內部帶來的變化等等。在波顛闍利之前，瑜伽已經有了很長的實踐期，但是沒有任何人給瑜伽一個系統的解釋，波顛闍利開創了一個整體的瑜伽體系。所以波顛闍利被尊為瑜伽之祖。嚴格來說，瑜伽是一種身心鍛鍊的統稱，好比中國講返本歸源、導引等等，瑜伽在印度也是一個身心修練的通泛名詞。有一段時期進行各種身心修練的人不管任何派別，都被尊稱為瑜伽士(Yogi，女性為Yogini)。
古印度的宗教哲學派別林立，不過有三本著作被大多數印度人尊為經典，一是“奧義書”，二為“薄伽梵歌”，三“瑜伽經”，古印度婆羅門教提倡“梵我合一”理論，由於印度教的普及，加上另一位有名的瑜伽祖師同時也是印度教祖師商羯羅的影響，這三本書也被往後大多數的瑜伽士奉為經典。瑜伽術本是一種身心修持術，表面上看似與宗教無關，也可以說古印度任何宗教都採用。它的最高目的是實現人的一切可能，從精神(小我)與自然(梵，大我，最高意識)的合一(即“梵我合一”)，一直到成佛成仙，或者其他教派所說的最高目的，瑜伽術都是被認可的途徑之一。
印度古語有云：世上有兩種超越太陽軌道(獲得永恆)的方式，一是在瑜伽中離棄世間;二是在戰場上委棄身體。這其實與中國傳統價值觀有所契合，例如道教的“功德成神”說，與儒家的“忠烈祠”信仰。
瑜伽入門：瑜伽五大類
身，訶陀瑜伽。
心，勝王瑜伽。
知，智慧瑜伽。
情，虔信瑜伽。
意，行動瑜伽
