跆拳道太極四章的含義是八卦中的'“震”：它指代雷、威嚴和力量。跆拳道太極四章中上位的技術動作和準備實戰前的各種動作及站勢比較多。新的動作包括手刀格擋、燕子手刀頸部攻擊、平手尖刺擊、中外格擋、背拳前擊、腿法有側踢等。太極四章的行進線路最終形成一個“王”字，從起點開始，最終又回到起點，共有20個動作。
練習注意事項：重心的移動不能起伏過大。背拳前擊時，拳從輔助手臂的內側向外擊出。燕子手刀頸部攻擊時，肩部向左45°角。兩次側踢腿時，雙拳放在胸口，側踢兩次當中，第一個側踢腿動作完成後形成走步，然後完成一個側踢腿。
練習者在升綠藍帶（五級）的考試中，太極四章是必考內容。以下是太極四章的主要步驟：
一、← 三七步雙手刀胸前防禦，弓步縱貫手刀攻擊(左右各一次)
二、↑ 弓步雙手刀上架內砍，前踢，正拳，側踢二次，三七步雙手刀胸前防禦(前腳不動，轉側)，
三、→ 三七步單外腕側防，前踢，外腕內防(左右各一次)
四、↓ 弓步雙手刀上架內砍，前踢，逆拳
五、→ 轉左前行步外腕內防，正拳(左右各一次)
六、↓ 轉左弓箭步外腕內防，正拳二次。(重複一次)
