太極拳在整個運動過程中自始至終都貫串著“陰陽”和“虛實”，這在太極拳動作上表現為每個拳式都具有“開與合”、“圓與方”、“卷與放”、“虛與實”、“輕與沉”、“柔與剛”、“慢與快”，並在動作中有左右、上下、裡外、大小和進退等對立統一的獨特形式。這是構成太極拳的基本原則。
虛領頂勁
頭頸似向上提升，並保持正直，要鬆而不僵可轉動，勁正直了，身體的重心就能保持穩定。
含胸拔背、沉肩垂肘
指胸、背、肩、肘的姿勢，胸要含不能挺，肩不能聳而要沉，肘不能抬而要下垂，全身要自然放鬆。 手眼相應，以腰為軸，移步似貓行。
虛實分清
指打拳時必須上下呼應，融為一體，要求動作出於意，發於腰，動於手，眼隨手轉，兩下肢弓步和虛步分清而交替，練到腿上有勁，輕移慢放沒有聲音。
意體相隨，用意不用力
切不可片面理解不用力。如果打拳時軟綿綿的，打完一套拳身體不發熱，不出汗，心率沒有什麼變化，這就失去打拳的'作用。正確理解應該是用意念引出肢體動作來，隨意用力，勁雖使得很大，外表卻看不出來，即隨著意而暗用勁的意思。
意氣相合，氣沉丹田
就是用意與呼吸相配合，呼吸要用腹式呼吸，一吸一呼正好與動作一開一合相配。
動中求靜，動靜結合
即肢體動而腦子靜，思想要集中於打拳，所謂形動於外，心靜於內。
式式均勻，連綿不斷
指每一指一式的動作快慢均勻，而各式之間又是連綿不斷，全身各部位肌肉舒鬆協調而緊密銜接。
