1、 鬆緊適度
要做到緊而不僵，鬆而不懈。也就是説肢體要保持一定的緊張度，但是又不能太僵硬、死板，肌肉在不必要的時候不要過度的緊張，否則會造成氣脈不通暢，肌肉只有在放鬆的時候，氣脈才會通暢，但是又不能過於鬆懈，否則在練動作的時候，容易受傷。道德經裏講“摶氣致柔，能嬰兒乎?”，就是説能做到像嬰兒時的那種肢體狀態就可以了;還説“柔弱勝於剛強”，“生於柔弱死天堅強”，所以瑜伽練習者從內心到外形一定要記住一個“柔”字。
2、 平衡
這是宇宙事物正常發展的一個基本規律。萬事萬物都是有個相反的兩方面組成的，人體也不例外，要想不出問題就必須要平衡。首先脊柱一定要中正，因為脊柱是身體的中軸線，脊柱中正是平衡的的基礎，《內經》中説“形不正則氣不順”，身體不平衡了氣機就不順暢，容易練出問題來。其次做動作時，不管是前屈後彎，還是側彎或者扭轉，都必須注意平衡。
3、 舒展
隨着年齡的增長，身體也會逐漸的萎縮，萎縮是衰老的標誌，經脈也會出現不通暢，從而導致各種問題的出現。所以瑜伽動作大部分都是大開大合併且注重拉伸，這樣可以和衰老相對抗，打通經脈，避免身體過快老化，還可以增加關節間隙，減少關節磨損。所以動作時身體要內外放鬆，舉手投足要舒展大方，肢體上下左右儘量對拔拉長。
4、 根基
樹如果沒有根，就很不穩固，風一吹就會倒掉，人做動作時也一定要找到自己的'根在哪裏，動作做好的基礎就是在根上。要虛實分明，知道重心在那裏。以上幾點必須建立在這個基礎之上。
5、自然
這一點是最重要的也是最容易被人們忽略的，關係着瑜伽練習的很多方面。比如，第一，時間問題，黃帝內經講“平旦人氣生，日中而陽氣隆，日西而陽氣已虛，氣門乃閉。是故暮而收拒，無擾筋骨，無見霧露，反此三時，形乃困薄”。也就是説人是自然界的產物，要想長生，必須要遵循自然規律，所以太陽出來時候陽氣上升，人就應該運動了，隨着太陽的下落，陽氣內收，人也應該逐漸減少運動量，晚上就不要再運動了，所以晚上喜歡運動的人就要注意了，不過可以練一些冥想或者呼吸法。第二個強度問題，每次練習多大的強度合適，這點應該因人而異，主要看個人感受，華佗講“五禽戲”時説“人體欲得勞動，但不當使極爾”“體中不快，起作一禽之戲，沾濡汗出，因上著粉，身體輕便，腹中欲食”，就是説運動後出一點微汗就可以了,當然出汗多少也有冬夏之分，總之，練習之後，身體感覺輕爽舒服又不是很累就可以了，千萬不要每次都“痛並快樂着”。第三個是堅持的問題，是不是每天都要堅持練習，這也不一定，有時候還是要聽從自己的身體，如果實在感覺太累或太疲乏的時候就可以休息一下，這時候身體正在自我調整，就不要太勉強自己。
6、掌握動作核心
太極拳裏講“命意源頭在腰隙"，一切動作要懂得從腰部發力。要“身使四肢”，而不能“四肢使身”。
