到了春秋戰國時期，隨著周王室權力的衰落，曾經建立起來的禮樂制度也開始崩潰。一些諸侯開始越禮使用樂舞。比如《論語》中記載：“孔子謂季氏八佾舞於庭，是可忍也，孰不可忍也。僭於上也。”與此同時，被指斥為“鄭衛之音”的“新樂”(倡優女樂)也進入了宮廷，使原先的雅樂受到民間俗樂的'影響。為此，孔子發出了“惡紫之奪朱，惡鄭聲之亂雅樂”的感慨。從此，民間俗樂舞開始進入宮廷，並逐漸與之融合。
此外，這時的宮廷舞的娛樂功能加強，舞蹈更加輕盈、飄逸、柔媚，使其更具美感，為後世宮廷舞蹈的發展奠定了基礎。當時比較流行的是細腰長袖之舞。我們從以下的記述中可以一窺端倪。
《楚辭》曰：“二八齊容起鄭舞，袵若交竿撫案下。”又曰：“翾飛兮翠曾，(曾，舞也。言舞工巧似翠鳥之舉。)展詩兮會舞。”
《拾遺記》雲：“燕昭王即位，廣延國來獻善舞者二人，一名旋娟，一名提嫫。體輕氣馥，或行無蹤影，或積年不飢，昭王處以丹綃華幄，飲以瓀珉之膏，飴以丹泉之粟。王登崇霞之臺，乃召二人徘徊翔舞，殆不自支，王以纓縷拂之，其舞一名縈塵，言其體輕，與塵相亂。次曰集羽，言其宛轉若羽毛之從風末，曲曰旋懷，言其支體纏蔓若入懷袖也。”
