跆拳道(韓文：태권도，英文：Taekwondo)，是現代奧運會正式比賽專案之一，是一種主要使用手及腳進行格鬥或對抗的運動。下面小編給大家講講跆拳道腿法的基本動作，希望大家喜歡。
1、前踢：右腳蹬地髖關節向左旋轉，雙手握拳置於體側;同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提。當大腿抬至水平或稍高時，關節向前送，向前頂，小腿以膝關節為軸快速向前上方踢出，力達腿尖，整條腿踹直。踢擊後迅速放鬆，右腿沿原路線彈回。
2、側踢：右腳蹬地右腿以髖關節為軸屈膝提起，兩手握拳置於體側;隨即左腳以前腳掌為軸外旋180度，髖關節向左旋轉，右腿以膝關節為軸向前蹬伸，右腳快速向右前上方直線踢出，力點在腳跟。發力後沒起腿路線收腿，放鬆，重心落下。
3、後踢：轉身後腿後撤背對對方。重心後移至左腳右腳蹬地後屈膝提起，右腳貼近左大腿，兩手握拳置於胸前;隨即左腳蹬地伸直，右腳自左大腿內側向後方直線踢出，力達腳跟。踢擊後右腳沿原路線快速收回。
4、下劈：右腳蹬地，重心前移至左腳。同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置於胸前;隨即充分送髖，上提膝關節至胸部，右小腿以膝關節為軸向上伸直，將右腿伸直舉於體前，右腳過頭。然後放鬆向下以右腳後跟(或腳掌)為力點劈擊，一直到地面。
5、勾踢：右腳蹬地重心前移，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置於體側;左腳以前腳掌為軸外旋180度，右腿以膝關節為軸繼續向前上方伸成直線，順勢右腳的腳掌用力向右側屈膝鞭打，順鞭打之勢上體右轉，右腿屈膝回收，右腳落回原處。
6、後旋踢：兩腳以兩腳掌為軸均內旋約180度，身體隨之右轉約90度，兩拳置於胸前。上體右轉，與雙腿擰成一定角度。右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉的力量合在一起，右腿繼續向右後旋擺鞭打，同時上體向右轉，帶動右腿弧形擺至身體右側，右腿屈膝回收。
7、推踢：右腳蹬地，重心前移，右腳以髖關節為軸提膝前蹬，用右腳腳掌向前蹬推，力點在腳掌，推力向正前方。
8、橫踢：右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置於胸前;左腳前腳掌碾地內旋，髖關節左轉，左膝內扣;隨即左腳掌繼續內旋至180度，右腿膝關節向前抬至水平狀態，小腿快速向左前橫向踢出;擊打目標後迅速放鬆收回小腿。
9、跳踢：指先跳起使身體騰空，然後在空中完成各種踢法的攻擊技術。跳踢包括旋風踢，雙飛踢，騰空後踢，騰空劈腿，騰空後旋踢，跳步橫踢等多種方法，是跆拳道高難技術動作.
10、單腿連踢：同一條腿連續進行兩次以上的進攻方法。
11、雙腿連踢：兩條腿連續進行兩次以上的進攻。
熟練掌握跆拳道腿法基本動作，是在實戰中將跆拳道技術運用自如的`根本。跆拳道腿法基本動作需要不斷的刻苦練習和堅忍不拔的意志毅力。
