跆拳道做為一門武道運動，源於武術。小編整理了相關的內容，歡迎欣賞與借鑑。
並排步
規定動作：兩腳間相距是一腳長的距離，腳內側平行，兩腿膝關節伸直。
易犯錯誤：兩腳尖向裡或向外。
走步
規定動作：自然走步時，有停頓的動作；雙腿伸直，重心均勻分佈在兩腳上；身體中正，肩部與正前方自然形成30°角；前後腳的距離為三腳長。
易犯錯誤：兩腳相距過寬或過窄；上身向前或向後傾斜。
並步
規定動作：雙腳內側合併，雙腿膝關節伸直。
易犯錯誤：雙腳尖沒有併攏。
左右站姿
規定動作：在準備姿勢下，左腳和右腳向外旋轉90°；動作完成後腳內側形成90°角。
易犯錯誤：與準備姿勢相同；雙腳併攏。
弓步
規定動作：前後腳相距四腳半長的'距離、左右腳寬度是一拳距離：上體中正，前腳膝關節彎曲。低頭下看時，膝關節與前腳尖在一條直線上;後腳尖與正前方自然形成30度角，後腿膝關節伸直，重心的三分之二放在前腳。
易犯錯誤：後腳的腳後跟抬起或後腿膝關節彎曲時;後腳尖與正前方大於30度角時;重心的三分之二沒有放在前腿時;前後腳的距離過多或過少時。
三七步
規定動作：雙腳跟併攏時，腳內側形成90度角;前後腳相距為三腳長距離;重心的70%放在後腿，30%放在前腿。
易犯錯誤：雙腳跟併攏時，腳尖沒有形成90度角時;上身的重心過於向前或向後傾斜時;前腳跟離開地面時;前後腳之間的距離過多或過少。
虎步
規定動作：身體中正，後腳尖與正前方形成30度角;重心在後腿，前腿膝關節與前腳尖在一條直線上;前腳跟離地，前腳掌輕輕點地，雙腿膝關節彎曲，身體重心的90%或100%放在後腿;前後腳相距兩腳長距離。
易犯錯誤：後腳尖與正前方大於30度角時;前後腳的距離過多或過少時。
前、後交叉步
規定動作：雙腳相距一拳距離;雙腿交叉，小腿形成“X”形態;重心的90%放在腿上;前腳和後腳形成90度角。
易犯錯誤：雙腳間隔過寬或過窄時;交叉時，重心向後或向前傾斜時;前腳與後腳不形成90度角時。
