導語：由於楊氏太極拳姿勢開展，平正樸實，練法簡易，因此他深受廣大群眾熱愛，開展得最為廣泛。下面是楊式太極拳起勢動作要領，一起來學習下吧：
首先，起勢作為楊氏太極拳的第一勢是無極生太極的關鍵所在，能使人身心放鬆，有助於經絡的暢通，促進內氣的充盈與執行，調和氣血，平衡陰陽，從而促進人體健康。此勢既是靜功，又是內功，還是氣功、養生功。再者，從練拳的放鬆與穩靜，使整趟拳更有拳意，更有氣勢。尤其重要的`是在太極拳推手時，欲要做到浸人於不知，發人於不覺，此實乃熟練起勢而後身、手至輕、至柔之故。總而言之，欲要精深功夫，必先熟練起勢。
預備式：兩腳跟併攏外八字站立，兩臂自然下垂，中指貼褲縫，頂頭拔背，兩眼平視前方。右腳腳跟提起，以右腳尖點地，向右側橫開半步，隨之腳跟著地，左腳尖內扣，兩腳平行，與肩同寬。隨後在意念的帶領下，緩慢從上到下依次鬆頭頂、鬆面部、鬆頸部、鬆雙肩、鬆胸部、鬆背部、鬆腹部、鬆胯部、鬆大腿、鬆雙膝、鬆小腿、鬆踝關節、鬆腳背、鬆腳趾，鬆至腳底湧泉穴。(鬆時，意念猶如水流，水流至哪裡，就鬆在哪裡，身勢立穩，頭頂虛靈，尾閭中正。只有全身鬆開，心意鬆開，才能達到形態上的鬆。)如此稍待片刻，讓身心穩靜下來後才能開動。開動時要大鬆大軟，仍要保持穩靜。起勢，由以下四個連貫動作完成：
1、兩臂徐徐向前提起，似有細繩將其拉起，兩後胛緩緩開啟，兩手掌自然伸直，成舒鬆自然掌型，掌心向下，掌指朝前，兩掌之間的距離略寬於肩。隨起隨吸氣，同時兩腳腳趾微微抓地、提肛、收腹(兩臂提起與吸氣、兩腳抓地、提肛、收腹為同時動作)。
2、當兩臂升至與肩同高時，鬆肩，兩臂略向內收，即環狀收回，至兩指尖的距離與頭部同寬(鬆肩，兩肘自然左右稍開，就使兩臂環狀收回;環狀收回的同時，再次兩腳趾抓地、提肛、收腹)。
3、隨後，將手肩忘掉，兩臂緩緩垂直下落(兩手掌掌心向下，似降落傘兜風樣緩緩下落)。與此同鬆胸部、鬆背部、鬆腹部、鬆胯部、鬆大腿、鬆雙膝。
4、當兩手落至與腰部同高時(這時意念鬆至雙膝)，墜肘，兩小臂及前胛自然開啟，兩掌指尖向前，掌心依然向下。直至兩臂垂落至身體兩側，鬆手腕，指尖朝下，中指自然貼至褲縫。這時感覺兩臂猶如鐘擺，自然懸垂，手指有麻脹感。這一過程中，鬆雙膝、鬆小腿、鬆踝關節，鬆腳背、鬆腳趾、鬆至腳底湧泉穴。
至此，一個完整的起勢即告完成。練習者可依以上動作要領，用心體會，反覆練習，日積月累，當可收到奇效。每日練此起式半小時，相當於打一趟太極拳周身舒適，精力充沛，箇中之妙只有常練習者才可領悟。
