太極拳是蓄神養氣的功夫，太極拳是練神、練意、練氣、練靈感、練虛無變化的拳。因此掌握和領會太極拳練法要領，是練好太極拳、提高太極拳技能的關鍵。太極拳的練法要領，其基本規則可概括為十六點。
一、立身中正
練習太極拳首先要講究立身中正。所謂中正就是要使身軀不可前傾後仰，要保持尾閭和脊椎成一直線，始終處於中正狀態。拳經上所謂“尾閭中正神貫頂，滿身輕利頂頭懸”。尾閭中正則能穩定下盤重心，下盤重心不穩，運用中則易為人借力失勢，受制於人。因此要做到立身中正，在內則必須精神內固，神不外馳，穩定心性。在處則必須拔，鬆腰塌胯。如此則自然保持立身中正的姿態。
二、安舒鬆靜
太極拳是練神、練意、練虛靈的拳，練拳時始終保持精神安然舒適，體態輕鬆自然，鬆要鬆得徹底。要鬆透，鬆得毫無拘滯之力。鬆得百無所有，從預備式開始到整套拳的終了。在全部演練的過程中思想上都要摒除雜念，靜如止水，精神集中。專心致一，澄心靜慮，所謂一靜無有不靜，靜可以保持其大腦神經的清醒靈敏，培養人的智慧聰明，拳經中所謂一羽不能加，蠅蟲不能落，人不知我，我獨知人的神明高深境界，正是在穩靜安靜的練拳中悟出而得到的靈敏感應。
練太極拳還要求練時全身放鬆，但鬆而不懈，並須貫以神氣率領。放鬆要先鬆心，後鬆身.從頭頸脊背、肩、腰、胯、膝、手、肘、腕、腳各部關節都須完全鬆開，鬆透，毫無拘滯之力，要大鬆大軟。拳經所謂“一鬆百鬆，柔若百折若無骨”，百骸舒泰。氣血暢通，神清骨爽，久之則內勁增長。最後將能生出極柔軟化為極堅剛的鬆沉柔彈之內力。達到太極拳技能的上乘境界。
三、虛靈頂勁
練太極拳要求虛靈頂勁，神貫於頂。所謂虛靈頂勁即是頭容正直，頭頂的百會穴要向上輕輕頂起，好像一恨繩索將頭頂提懸似的，又好像頭上便起一硫水，不使它西下來，此全是神意領著，下顎微收，頸部放鬆，舌舔上顎，時時保持靈醒輕妙的感覺。有頭頂青天，下踏黃泉的氣概。但此全是意，不可用力向上頂勁。用力向上頂勁必然拘滯僵硬，失掉靈感，練拳時，只要時時保持了虛靈頂勁的感覺。自然精神能提得起，氣血自然流通矣。
四、氣沉丹田
練太極拳強調，虛靈頂勁.氣沉丹田，丹田在臍下三寸處，練習原時用意識引導呼吸，將氣用意沉下丹田。練習太極拳功夫有素的人，多是採用腹式呼吸。初學者切不可著意追求氣沉丹田的效果，決不能故意去憋氣，以鼓盪腹部。須知氣沉丹田是練太極拳全身鬆開後的自然結果，只要全身鬆開，安舒鬆靜，先鬆其心，後鬆其身，心身俱鬆。氣則自然下沉注入丹田，學者切記之。
五、鬆肩垂肘
鬆肩垂肘又叫沉肩墜肘，鬆肩者肩部放鬆向下沉塌，又叫塌肩。兩肩忌聳起，聳起則意氣上浮，妨礙內氣的執行和氣血的流暢。垂肘者即是肘部有鬆墜下沉之意，故練太極拳時。兩臂決不可挺直，臂部微屈，保持弧形，肘部鬆墜，感覺到有一種內在的`沉勁。綿軟沉重。這種沉勁外柔內剛，如棉裹鐵。練好之後，入裡透內。威力無窮。
六、含胸拔背
練太極拳強調要含胸拔背。所謂含胸者，即是胸部向內涵虛，舒鬆自然。使氣能沉于丹田，胸部不可外挺，處挺則氣易阻滯，妨礙呼吸的暢通，但又不可故意內縮，故意內縮易成駝背，駝背則胸腔縮小，使橫膈肌不能下降。妨礙呼吸和血液迴流心臟，影響拳勢動作和健康。含胸在太極拳技擊中很重要，常運用於防守中含化對方來手之不可缺少的手法。拔背者，即是背部舒展。並向上拔伸，常須頂頭方能拔背，《拳經雲》：“尾閭中正神意貫頂，滿身輕利頂頭懸”。頭頂懸則背自拔，拳勢贈氣魄壯，且拔背畿使氣貼背面斂入骨，推手技擊中，則能力由脊發，發人至遠。
七、內外相合
練習太極拳要求上下相隨，內外相合。所謂內者，行氣用意。所謂外者，姿式動怍的虛實變化;二者形神一體，不可分離，每一個動作姿式，都須與內在的神意緊密配合。意欲收則動作屈蓄，意欲放則動作伸展。並再配以呼吸的鼓盪。使動作隨著呼吸的鼓盪以開合，使呼吸順著動作的開合而吐納。如此，則內外合一，內勁日生。
八、上下相隨
練太極拳時，每一個動作都要求做到上下相隨，協調完整。拳經所謂一動無有不動，一靜無有不靜，每一個動作都要以腰為軸，率動全身，決不可區域性自動，或先手動，後腳動。運動時鬚根於腳，發於腿，主宰拉腰而行於手指，由足而腿而腰總須完整一氣，腰脊領動，手足隨動，眼神隨之，上下連貫，渾然一體。
九、用意不用力
練太極拳時要輕鬆自然，用意不用力，以養虛靈之氣勢，神明之感應。因此，以意行拳，注重意識在太極拳中至為重要，每一個動作的執行。都須貫以意識的指導，拳經所謂“意氣君來骨肉臣”，即是以意為主，不尚拙力，練太極拳全身鬆開，鬆透，大鬆大軟，毫不用力;四肢百骸柔若無骨，節節貫串，以意領率，意之所至，氣即至焉，力由意生，出動自然，不求拙勁，日久方能生出真正內勁，極柔極剛，無堅不摧。
十、邁步如貓行
太極拳的步法輕靈、穩健，要求提步鬆沉，落步平穩。要象貓行虎步一樣，輕起輕落，不出聲響。因此，步法的鍛鍊非常重要。如一腳提起向前邁步時，要先以腿胯放鬆，腳跟輕輕觸地，然後踏實，鬆腰蹋胯，重心逐漸前移，邁出之腿，後腿鬆軟，後腳慢慢提起向前輕輕邁出，所謂如臨深淵，如履薄冰，上身保持中正，不可忽高忽低使有大的起伏，如此練步日久，自會增長建步鬆彈之勁，使其邁步有如貓行之輕靈穩健。
十一、運動如抽絲
練太極拳很講究拳味因此，整套太極拳演練起來要沉厚莊重，動作要求沉著面不 滯，輕靈而不飄浮，運動起來有如抽絲那樣細微、那樣平穩、均勻。要做到這一點，非全身放鬆，兩臂沉墜。以意領動，細細體察不可。運動如抽絲一樣細膩，邁步又如貓行一樣輕靈。如此則自然拳昧淳厚，韻味無窮。
十二、相連不斷
太極拳整套動作，演練起來連綿不斷，如行雲流水，抽絲掛線，如長江大河，滔滔不絕。以心行氣，以氣運身，勁斷意不斷，意斷神可接，往復須有摺疊，進退須有轉換，周而復始，相連不斷，自然氣血周流，內氣充盈。
十三、呼吸任自然
練太極拳要求呼吸深長，細勻。純任自然，不必去故意以呼吸配合動作，雅軒先師曾說：“太極拳呼吸之道，主要是氣沉丹田，鼓盪丹田內息，以與連綿不斷之動作相應。因內息之鼓盪不停。亦自能抽動外面呼吸之氣往來不輟，且深長細勻，如膠似漆。但我們並不去注意它，須讓它自然出入，出則勢開而放，入則勢合而收，且身勢開入收合到極點，或轉換時，更往往與呼吸首尾相應，詳言之，如身勢由合而開，氣即隨之由吸轉呼，當開到極點時，則為一呼之尾，可能為一吸之首，當身勢由開而合時，氣即隨之由呼轉吸，當合到極點時，則為一吸之尾，亦可能為一呼之首，但有些姿式亦可能有開反氣息吸入，合反氣息撥出。又還有一開之中，可能不止一呼，須加一吸(即一開勢呼起吸止)，或須再加一呼(即一開勢之中，兩頭呼中間吸，)一合之中，可能不止一吸，須加一呼。
或須再加一吸。總而言之，動作不斷，呼吸亦不斷，動與息應，息與動連，如是而已，若必因定某動作配合吸，某一動作配合呼，則必機械呆板，恐非太極拳行氣之道也”。又說：“我不主張配合呼吸，而是主張自然呼吸，練拳自然了。呼吸會去配合上，切記，配合上了，一定會很自然，若專在配合上注意。
反而配合不好，且往往練出病來，太極拳是氣功，不錯，但講的是順氣、養氣、自然之氣，不是講的努氣、憋氣、滯氣、不自然之氣。如一碗水，潑在地上，它自然地會往低處流去，不要有主張地想水要往哪裡流，太極拳是氣功。更是自然之功。如有主張地叫水往哪裡流。那就成了大不自然了……”。議論非常精闢，太極拳這種與動作自然配合的呼吸方法，是非常合乎生理要求的，這種自然呼吸而達到的氣沉丹田的效果，能使太極拳的動作更加輕靈沉穩，鬆柔自然。
十四、心性沉著
練太極拳時不僅要體鬆心靜，呼吸自然，更須心性沉著，不可心浮氣躁，面部要掛拳意，要有莊嚴端肅的氣概，穩穩靜靜，沉沉著著地將一套太極拳形容出來。練後感覺神清氣爽，滿口津液，舒適泰然，假如雜念叢生，心煩意亂，則不能練出穩靜的功夫來。
十五、舉行輕靈
練太極拳由於要求練時用意不用力，神貫於頂，氣沉丹田，上有虛靈之氣勢，中有抽絲之運勁，下有貓行之平穩，中正不倚，鬆柔圓活，自然舉動輕靈。虛實分明。
十六、執行和緩
太極拳以靜御動，雖動猶靜，以練神、練意、練虛靈為主旨。故整套太拳共計一百一十五式，須在穩靜安舒，輕柔和緩中徐徐而行，速度以慢為好，慢到呼吸深長，氣沉丹田，練時速度均勻，不快不慢，一手一勢，務求正確。學者本以上要領默識揣摩，細心領悟，再加之真正太極拳老師言傳身教，庶可得其太極拳真諦。
