古巴是拉丁舞和拉丁音樂的發源地。最初，拉丁的音樂和舞蹈是人們慶祝勝利和豐收的一種表達方式，後來漸漸發展為年輕人相互表達愛慕之情的一種方法。
在其發展的過程中，拉丁舞曾因為動作過於熱情、表達情感過於直率又沒有任何約束而受到排斥，但這並沒有影響到拉丁舞的發展，令人無法抗拒的'美麗終使拉丁舞風靡世界。拉丁舞的種類有恰恰、倫巴、桑巴、鬥牛和牛仔五個，下面分別來介紹一下。
一. 恰恰 (Chachacha)
恰恰舞起源於墨西哥，音樂為4/4拍，速度每分鐘31小節左右。音樂有趣，節奏感強，舞態花俏，舞步利落而緊湊，在全世界廣流行。恰恰套路的編排不可有過多流動性動作，而且每個動作節拍的配合相當重要。
二. 倫巴(Runba)
起源於古巴，音樂為4/4拍，速度每分鐘27小節左右。倫巴舞的特點是：音樂纏綿，舞態柔美，舞步動作婀娜款擺。古巴人習慣頭頂東西行走，以胯步向兩側的扭動來調節步伐，保持身體平衡。倫巴的舞步秉承了這一特點。原始的舞蹈風格，融進現代的情調。動作舒展，纏綿嫵媚，舞姿抒情，浪漫優美。配上纏綿委婉的音樂，使舞蹈充滿浪漫情調。
三. 桑巴(Samba)
起源於巴西，1929年傳入美國，而後又傳至各地。它是非洲人和南美人共同創造的舞蹈，最早用吉他演奏，節拍較慢，帶有小夜曲式的情調，兼富熱情活潑的氣氛。後來英國舞蹈家去觀察蒐集當地桑巴，回國後講桑巴做整理，並定步伐名稱及統一跳法，而成為目前的桑巴。它的特點是動作奔放，音樂熱烈，舞態富有動感，舞步搖曳多變。4/4或2/4拍，每分鐘48~56小節。
四. 牛仔(Jive)
起源於美國，是一種叫“吉特巴”的舞蹈發展而來，牛仔舞剔除了“吉特巴” 中所有的難度動作，增加了一些技巧。最早對牛仔舞的記載是由倫敦舞蹈教師 (Victor Silvester)於1944年在歐洲出版的一本介紹牛仔舞的書。搖滾，美國搖擺舞都對牛仔舞有著一定的影響。
五. 鬥牛(Paso doble)
舞起源於法國，發展於西班牙，它的音樂為2/4拍，速度每分鐘62小節左右。鬥牛舞音樂雄壯、舞態豪放、步伐強悍振奮，鬥牛舞的重點在於擺出鬥牛士的身體姿態，手肘和手腕的運用則是典型的西班牙舞方式，和弗拉明戈非常相似，卻更有攻擊性。
