瑜伽修煉方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的動作、穩定的頭腦、宗教性的.責任、無慾無求、冥想和宇宙的自然和創造。下面的瑜伽經典動作有難有易，練習以下瑜伽動作可用來放鬆神經、緩解疲勞，長期鍛鍊能獲得更大收益。
動作：貓伸展式
雙膝跪地，距離為一肘，雙手撐地，手與膝蓋距離為一肘;
吸氣，塌腰凹背抬頭，拉長頸部，呼氣，拱腰凸背，低頭下顎貼鎖骨;
每次吸氣與呼氣之間都保持3次呼吸，10個回合後，嬰兒式放鬆。
動作：虎式
雙手撐地，雙膝跪地，膝蓋併攏與雙手之間是一肘距離;
吸氣，抬起一條腿，然後抬起上肢，抬頭，髖位置擺正，膝蓋伸直;
呼氣，收回腿，額頭儘量碰膝蓋，背部拱起，腿部不落地。
動作：駱駝式
雙腿跪地與髖關節同寬，雙手插腰，吸氣後呼氣逐漸向後彎曲;
感覺舒適時，雙手抓住雙腳後跟，吸氣，向上擴充套件胸廓;
身體有控制地向後傾，頭後仰，頸部拉長，保持姿勢5次呼吸。
動作：背部伸展式
坐式，兩腿併攏向前伸直，雙手向上，帶動脊柱充分伸直;
吸氣盡量抬頭，拉長後背，呼氣，上身向前，雙手抓住大拇指，背部凹起，膝蓋繃直，保持3次呼吸;
呼氣，雙肘落地，腹、胸、頭儘量貼靠腿部，保持5次呼吸。
動作：眼鏡蛇式
俯臥，雙掌置於兩肩旁，吸氣，以腰的力量將身體撐起，雙手撐地，胸部開啟，肩胛相靠;
雙腿併攏，頭部向上仰，頸伸長，眼睛朝天花板看，保持5次呼吸;
呼氣，手臂彎曲，恢復俯臥動作。
動作：半蝗蟲式
俯臥，額頭或下巴著地，雙手握拳，拳心朝上，置於腹股溝處;
吸氣，以腰部為軸心，將單腿和地面呈45°，亦可單腿置於另一條腿的膝蓋上或下方外側;
保持此姿勢5次呼吸，依次放下腿，做另一側，俯臥放鬆。
