蹴鞠在我國擁有相當悠久的歷史，傳說它始於黃帝，最開始是用於軍事訓練。鞠是用皮子做成圓形，裡面裝滿毛髮。戰國帛書中，有黃帝殺死蚩尤以後，“充其胃以鞠，使人執之，多中者賞”的記載。那麼，這有“古代足球”之稱的蹴鞠，究竟盛行於哪個朝代呢?讓我們一起來了解。
蹴鞠一詞最早見於《史記·扁鵲倉公列傳》，其後在《漢書》中多次出現，《戰國策·齊策》和《史記·蘇秦列傳》等史料表明，戰國時期的齊國都城臨淄，蹴鞠已發展成一種在民間廣為盛行的娛樂方式。而蹴鞠真正迎來快速發展並廣為流行的朝代，在兩漢和唐宋。
兩漢三國蹴鞠：
兩漢三國時期，蹴鞠發展較快。
第一、娛樂性蹴鞠得以繼承。
有“康莊馳逐，窮巷踏鞠”，“上以弓馬為務，家以蹴鞠為學”的記載。
第二、出現了表演性蹴鞠。
表演性蹴鞠是在鼓樂伴奏下進行以腳、膝、肩、頭等部位控球技能的表演。從漢畫像石上所描繪的蹴鞠表演看，有單人蹴1鞠、單人蹴2鞠、雙人邊擊鼓邊蹴鞠等形式;有足踢、膝頂、雙腿齊飛、單足停鞠、躍起後勾等技術動作。有人稱之為“蹴鞠舞”，是百戲中的重要節目。
第三、出現了競賽性蹴鞠。
這種蹴鞠一般設有鞠場，鞠場呈長方形，一般為東西向，設有坐南面北供觀賞的大殿，四周有圍牆，稱為“鞠城”。
第四、蹴鞠開始用於軍中練兵
。蹴鞠除象徵“兵勢”、有訓練武士的作用外，也用於豐富軍中生活，使戰士保持良好的體力和情緒。漢代班固把古代足球列入兵家技巧類，並稱：“以立攻守之勝者也。”唐朝顏師古注云：“蹴鞠，陳力之事，故附於兵法焉。”
唐宋蹴鞠：
如果說漢代是蹴鞠文化發展的一個高潮的.話，那麼唐宋則是蹴鞠文化發展的第二個高潮。唐宋時期蹴鞠的主要方式，由雙球門競賽演變而來的單球門比賽，在專門的競賽場地--鞠城，球門兩廂對應，兩邊隊員相對進攻，進球多者為勝。
這種比賽主要用於為朝廷宴樂和外交禮儀競賽表演。進行間接對抗比賽時中間隔著球門，球門中間有兩尺多的“風流眼”，雙方各在一側，在球不落地的情況下，能使之穿過風流眼多者勝。
唐宋時期，蹴鞠活動更為普及。宋代從皇宮內院到平民家庭，都以蹴鞠為樂。元代錢選所繪《宋太祖蹴鞠圖》，便是描繪宋太祖趙匡胤與趙炅、趙普等人踢球的場面。市民也常常在御街和橫街玩蹴鞠，女子中也有蹴鞠活動，不少宋代銅鏡中有男女相對踢球的紋飾，宋代陶枕也描繪了民間少女踢球的情景。
另外，不用球門的踢法逐漸規範。這種踢法叫做白打。從一人場到十人場。“一人場”由參加者逐一輪流表演，稱為“井輪”。除用足踢外，頭、肩、臀、胸、腹、膝等部位均可接球。使球高起落下稱為“飛弄”，使球起伏於身上稱為“滾弄”。
白打以表演花樣多少和技藝高低決定勝負。二人以上至10人分別稱為二人場、轉花枝、流星趕月、小出尖、大出尖、落花流水、八仙過海、踢花心和全場，各有規定的踢球路線。用上身觸球稱為上截解數，膝以上部位觸球稱為中截解數，用小腿和腳踢稱為下截解數。踢法繁多，所以《蹴鞠譜》上說“腳頭十萬踢，解數百千般”。
第五、出現蹴鞠組織並有社規。
為了維護自身利益和發揚互助，至少在南宋時期，宋代的蹴鞠藝人組織了自己的團體，叫做“齊雲社”，又稱“圓社”。這是專門的蹴鞠組織，專事負責蹴鞠活動的比賽組織和宣傳推廣。
