導語：跆拳道是一門專業的武術技術，既可以強身健體，還可以自衛防身，下面是小編收集整理的關於跆拳道的基本步伐，歡迎參考!
準備姿勢的基本步法，是指在準備姿勢站立後，向不同方向移動的方法。由於競賽跆拳道規則的限制，在比賽中運動員主要是用腿攻擊和防守反擊，因此運動員的步法是否靈活，在一定程度上決定了他的進攻和防守或反擊是否能夠達到目的.。
1、上步
①動作過程
右架準備姿勢(以下簡稱"右架")站立，右腳向前上一步，成為左架準備姿勢(以下簡稱"左架")。反之左架亦然。
②動作要領
上步時通過向左擰腰轉髖完成，兩臂在側自然上下移動，重心不要上下起伏過大。
③實戰使用
上步時，常用於逼迫對方後撤，或引誘對方進攻，而當對手使用上步時，自己可立即使用進攻技術進攻對方。
2、後撤步
①動作過程
右架站立，左腳向後撤一步，成為左架準備姿勢，反之左架亦然。
②動作要領
後撤步時重心保持平穩移動，通過向左擰腰轉髖完成，兩臂在體側自然上下移動。
③實戰使用
後撤步時，常用在對方使用前旋踢時，當對方準備繼續進攻時，可用前腿的側踢或鞭踢或下壓阻擊對方。
3、前躍步(前進步)
①動作過程
右架站立，兩腳同時向前躍進一步，保持右架準備姿勢，反之左架亦然。
②動作要領
向前躍步時，重心不宜起伏過大，儘量使重心平穩移動，兩腳稍離地即可。
③實戰使用
前躍步時，常用在快速接近對方以使用旋踢或下壓等進攻動作。當對方前躍步時，可用前腿的劈腿或後踢或後旋踢迎擊對方，但有時對方使用前躍步是為了引誘自己反擊後要調整重心時再進攻得點，因此，此時自己可隨自後撤一步而不被對方所利用。
4、後躍步(後撤步)
①動作過程
右架站立，兩腳同時向後回撤一步，保持右架準備姿勢，反之左架亦然。
②動作要領
向後回撤時，重心不宜起伏過大，儘量使重心平穩移動，兩腳稍離地即可。
③實戰使用
後躍步常用在對方進攻，自己需要快速與對方拉開距離時，此時由於自己有一個向後撤的慣性，再用進攻的動作就一定有難度，一般是使用迎擊動作如後踢或後旋踢等。因此若對方使用後躍步時，自己要防止對方的阻擊動作。如果自己使用組合動作，在對方後躍步時，自己一般使用側踢、推踢或外擺下壓等動作。
5、原地換步
①動作過程
右架站立，兩腳原地前後交換，由右架換成左架，反之左架亦然。
②動作要領
重心不宜起伏過大，儘量使重心平穩移動，兩腳稍離地即可。
③實戰使用
原地換步常用在對方與自己是閉式站位，自己為了與對方形成開式站位用以更有利於擊打對方胸部時，或是為了不讓對方的優勢腿發揮威力，使對方感到彆扭。而當對方原地換步時，可利用此時機槍攻得點。
6、側移步
①動作過程
第一種步法是以前腳為軸，後腳向左(右)側方向移動，用以改變與對手的站位方向。第二種步法是右架站立，右腳先向右(或向左)側移動一步，隨之左腳也迅速向右(或向左)側移動一步。
②動作要領
一般是將身體重心移向前腳，以利於後腳進攻。
③實戰使用
主動進攻時，對方反應速度快，則使用向一側移動側移步，誘使對方來不及調整身體重心而不能很好的反擊。或是當對方進攻，自己不向後撤，而使用側移步與對方貼近使用進攻動作。
7、墊步
①動作過程
右架站立，右腳向左腳內側上步，同時左腿迅速抬起以便進攻和防守。
②實戰要領
使用墊步，主要是在主動進攻時用前腿攻擊對方。
