#define和#include是最常用的預處理，微控制器程式不用其他預處理也完全可行。所以初學者並不深究預處理的應用。下面是有趣的C語言預處理，歡迎閱讀了解。
分類解釋
在編譯器編譯之前，會首先搜尋預處理指令，按照指令完成編譯，預處理又分為：檔案包含、條件編譯、佈局控制(雜注)和巨集替換。
檔案包含：
#include""和#include<>，前者是和該c檔案相同目錄下的.h，如 #include "os_cfg.h" ，或指明路徑的.h，如 #include "softwareucos-iisourceucos_ii.h" ;
後者是編譯器系統路徑中的.h，一般C語言標準庫函式在編譯器裡整合，如 #include 。
只要包含了.h，而.h裡有函式宣告(或變數、結構體例項)，那麼不論這個函式(變數、結構體例項)在那個.c檔案裡定義的，都可以在主C檔案中使用。
對於函式，可以按功能分類成各種模組，集合在一起寫成一個.c檔案，然後作同名的.h給出函式宣告，如果模組太多，也可以再用一個.h來包含各模組的.h，uCOS-II中的includes.h就是這樣。
對於變數，C模組中的全域性變數只對該模組有效，如果想要被其他C檔案訪問，就得在.h裡宣告，如果主C包含了這個.h，那麼此變數就成了真正全域性的了。
對於結構體例項，其結構的定義可以放在.h裡,(如果不需要到處定義很多例項放在c裡也可以)，例項定義在c裡，而宣告放在.h裡，這樣就到處可用此例項了。
#include 的物件直接被 插入到了該位置，所以可能出現#include重複甚至巢狀，用#ifndef...#define...程式碼...#endif的方法可以保證重複包含的.h那個只在第一次出現時編譯.
條件編譯：
上面的#ifndef就是條件編譯的一種。條件編譯主要用於跳過某些程式碼不編譯，這樣可以用來寫一個C檔案，但是適應不同硬體版本，或者可採用不同演算法。我就經常用多種演算法寫同一個功能，#define method 1,#if methof==1...#endif, #if method ==2...#endif
Protothread的神奇功能就是用巨集和條件編譯來實現的。舉個例子：
#define LC_INIT(s) s = 0;
#define LC_RESUME(s) switch(s) { case 0:
#define LC_SET(s) s = __LINE__; case __LINE__:
#define LC_END(s) }
#define PT_BEGIN(pt) { char PT_YIELD_FLAG = 1; LC_RESUME((pt)->lc)
每個執行緒執行一次 PT_BEGIN(pt)，這樣就建立了一個switch，一開始 pt->lc=0, PT_BEGIN(pt)之後繼續執行語句(本protothread的語句，一般是while(1))，執行到PT_WAIT_UNTIL(pt, condition)之類會呼叫LC_SET((pt)->lc);然後return，於是pt->lc記錄了行號，建立了case:,下次進到執行緒之直接走 LC_RESUME(s)裡的switch到上次的位置
佈局控制/雜注：
主要是#pragma，從實用的`角度講，就是編譯器為了簡化使用者操作，給使用者提供了一些命令，不同編譯器是不一樣的，比如，IAR EW430就可以直接定義中斷函式而不用管中斷向量表在哪兒。(比如ARM7就要編譯前手動改程式段的中斷向量表，DSPF2812就要用程式指令改資料段的中斷向量表，而51則由keil自動放置中斷跳轉指令。)
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
{
//code
}
編譯器會自動給中斷函式指定中斷向量。
巨集替換：
巨集函式其實可以巧妙的代替函式，尤其是很短又沒有區域性變數的一些語句，還可以代換很多複雜的格式，如
#define F "%6.2f"
#define F3 F " " F " " F""
用函式printf(F3,a,b,c),可以同時指定a,b,c 的格式
其他：
預定義識別符號
為了處理一些有用的資訊，預處理定義了一些預處理識別符號，雖然各種編譯器的預處理識別符號不盡相同，但是他們都會處理下面的4種：
__FILE__ 正在編譯的檔案的名字
__LINE__ 正在編譯的檔案的行號
__DATE__ 編譯時刻的日期字串，例如： "25 Dec 2000"
__TIME__ 編譯時刻的時間字串，例如： "12:30:55"
