數控機床的PLC程式屬於機床廠家的二次開發，即根據機床的功能和特點，編制相應的動作順序以及報警文字，對過程進行監控。今天小編給大家講講PLC在數控機床上的故障維修方法，希望對大家有幫助。
PLC在數控機床上起著連線NC與機床的橋樑作用，一方面，它不僅接受NC的控制指令，還要根據機床側的控制訊號，在內部順序程式的控制下，給機床側發出控制指令，控制電磁閥、繼電器、指示燈，並將狀態訊號傳送到NC;另一方面，在對大量開關訊號處理過程中，任何一個訊號不到位，任何一個執行元件不動作，都會使機床出現故障。在數控機床的維修過程中，這類故障佔有比較大的比例。因此掌握用PLC查詢故障的方法很重要。
1與PLC有關的故障特點
(1)大多數有關PLC的故障是外圍介面訊號故障，所以在維修時，只要PLC有些部分控制的動作正常，都不應該懷疑PLC程式。如果通過診斷確認運算程式有輸出，而PLC的物理介面沒有輸出，則為硬體介面電路故障。
(2)硬體故障多於軟體故障，例如當程式執行M07(冷卻液開)時，機床無此動作，大多是由外部訊號不滿足，或執行元件故障，而不是CNC與PLC介面訊號的故障。
2與PLC有關故障檢測的`思路和方法
根據故障號診斷故障
數控機床的PLC程式屬於機床廠家的二次開發，即根據機床的功能和特點，編制相應的動作順序以及報警文字，對過程進行監控。當出現異常情況，會發出相應報警。在維修過程中，要充分利用這些資訊。
例1：某數控機床的換刀系統在換刀指令時不動作，機械臂停留在行程中間位置上，CRT顯示報警號。查手冊得知該報警號表示：換刀系統機械臂檢測開關訊號為“0”即“刀庫換刀位置錯誤”。 根據報警內容，可診斷故障發生在換刀裝置和刀庫兩部分，由於相應的位置檢測開關無訊號送至PLC的輸入口。從而導致機床中斷換刀。
造成開關無訊號的原因有兩個：
一、是由於液壓或機械上的原因造成動作不到位而使開關得不到感應;
二、是接近開關失靈。首先檢查刀庫中的接近開關，用一薄金屬片接近感應開關，以排除接近開關失靈的可能性。通過檢查發現開關正常。因機械臂停留在中間位置，所以兩個訊號都為“0”。
機械裝置檢查：“臂縮回”的動作是由電磁閥YV21控制的，手動該電磁閥，把機械臂退回至“臂縮回”位置，機械恢復正常。這說明手控電磁閥能使換刀位置定位，從而排除了液壓或機械上的阻滯造成換刀系統不到位的可能性。
由以上分析可知，PLC的輸入訊號正常，輸出動作無誤，問題在操作不當或PLC設定不當。《操作手冊》中要求：連續執行中，兩次換刀間隔時間不得小於30s。經過操作觀察，兩次換刀時間間隔小於PLC規定的要求，從而造成PLC程式執行錯誤引起報警。修改了相應的程式後，故障排除。
根據動作順序診斷故障
數控機床上刀具及托盤等裝置的自動交換動作都是按照一定的順序來完成的，因此，觀察機械裝置的運動過程，比較正常和故障時的情況，就可發現疑點，診斷出故障的原因。
例2：某立式加工中心自動換刀故障。
故障現象：換刀臂平移到位後，無拔刀動作。
ATC的動作起始狀態是：主軸保持要交換的舊刀，換刀臂在B位置，換刀臂在上部位置，刀庫已將要交換的新刀具定位。自動換刀的順序為：換刀臂左移(B→A)→換刀臂下降(從刀庫拔刀)→換刀臂右移(A→B)→換刀臂上升→換刀臂右移(B→C，抓住主軸中刀具，)→主軸液壓缸下降(鬆刀)→換刀臂下降(從主軸拔刀)→換刀臂旋轉1800(兩刀具交換位置)→換刀臂上升(裝刀)→主軸液壓缸上升(抓刀)→換刀臂左移(C→B)→刀庫轉動(找出舊刀具位置)→換刀臂左移(B→A返回舊刀具給刀庫)→換刀臂右移(A→B)→刀庫轉動(找下一把刀)。
