數控機床是一種技術含量很高的機、電、儀一體化的高效的自動化機床，綜合了計算機技術、自動化技術、伺服驅動、精密測量和精密機械等各個領域的新的技術成果，是一門新興的工業控制技術。今天小編就給大家講講數控機床常見故障排除方法，大家一起來看看吧。
數控系統故障維修通常按照：現場故障的診斷與分析、故障的測量維修排除、系統的試車這三大步進行。
數控機床故障診斷
在故障診斷時應掌握以下原則：
1、先外部後內部
現代數控系統的可靠性越來越高，數控系統本身的故障率越來越低，而大部分故障的發生則是非系統本身原因引起的。由於數控機床是集機械、液壓、電氣為一體的機床，其故障的發生也會由這三者綜合反映出來。維修人員應先由外向內逐一進行排查。儘量避免隨意地啟封、拆卸，否則會擴大故障，使機床喪失精度、降低效能。系統外部的故障主要是由於檢測開關、液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置等出現問題而引起的。
2、先機械後電氣
一般來說，機械故障較易發覺，而數控系統及電氣故障的診斷難度較大。在故障檢修之前，首先注意排除機械性的故障。
3、先靜態後動態
先在機床斷電的靜止狀態，通過了解、觀察、測試、分析，確認通電後不會造成故障擴大、發生事故後，方可給機床通電。在執行狀態下，進行動態的觀察、檢驗和測試，查詢故障。而對通電後會發生破壞性故障的，必須先排除危險後，方可通電。
4、先簡單後複雜
當出現多種故障互相交織，一時無從下手時，應先解決容易的問題，後解決難度較大的問題。往往簡單問題解決後，難度大的問題也可能變得容易。
數控機床的故障診斷技術
數控系統是高技術密集型產品，要想迅速而正確的查明原因並確定其故障的部位，要藉助於診斷技術。隨著微處理器的不斷髮展，診斷技術也由簡單的診斷朝著多功能的高階診斷或智慧化方向發展。診斷能力的強弱也是評價CNC數控系統性能的一項重要指標。目前所使用的各種CNC系統的診斷技術大致可分為以下幾類：
1、起動診斷
起動診斷是指CNC系統每次從通電開始，系統內部診斷程式就自動執行診斷。診斷的內容為系統中最關鍵的硬體和系統控制軟體，如CPU、儲存器、I/O等單元模組，以及MDI/CRT單元、紙帶閱讀機、軟盤單元等裝置或外部裝置。只有當全部專案都確認正確無誤之後，整個系統才能進入正常執行的準備狀態。否則，將在CRT畫面或發光二極體用報警方式指示故障資訊。此時起動診斷過程不能結束，系統無法投入執行。
2、線上診斷
線上診斷是指通過CNC系統的內裝程式，在系統處於正常執行狀態時對CNC系統本身及CNC裝置相連的各個伺服單元、伺服電機、主軸伺服單元和主軸電動機以及外部裝置等進行自動診斷、檢查。只要系統不停電，線上診斷就不會停止。
線上診斷一般包括自診斷功能的狀態顯示有上千條，常以二進位制的0、1來顯示其狀態。對正邏輯來說，0表示斷開狀態，1表示接通狀態，藉助狀態顯示可以判斷出故障發生的部位。常用的有介面狀態和內部狀態顯示，如利用I/O介面狀態顯示，再結合PLC梯形圖和強電控制線路圖，用推理法和排除法即可判斷出故障點所在的真正位置。故障資訊大都以報警號形式出現。一般可分為以下幾大類：過熱報警類;系統報警類;儲存報警類;程式設計/設定類;伺服類;行程開關報警類;印刷線路板間的連線故障類。
3、離線診斷
離線診斷是指數控系統出現故障後，數控系統製造廠家或專業維修中心利用專用的診斷軟體和測試裝置進行停機(或離線)檢查。力求把故障定位到儘可能小的範圍內，如縮小到某個功能模組、某部分電路，甚至某個晶片或元件，這種故障定位更為精確。
4、現代診斷技術
隨著電信技術的發展，IC和微機價效比的提高，近年來國外已將一些新的概念和方法成功地引用到診斷領域。
(1)通訊診斷
也稱遠端診斷，即利用電話通訊線把帶故障的CNC系統和專業維修中心的專用通訊診斷計算機通過連線進行測試診斷。如西門子公司在CNC系統診斷中採用了這種診斷功能，使用者把CNC系統中專用的“通訊介面”連線在普通電話線上，而兩門子公司維修中心的專用通迅診斷計算機的“資料電話”也連線到電話線路上，然後由計算機向CNC系統傳送診斷程式，並將測試資料輸回到計算機進行分析並得出結論，隨後將診斷結論和處理辦法通知使用者。
通訊診斷系統還可為使用者作定期的預防性診斷，維修人員不必親臨現場，只需按預定的時間對機床作一系列執行檢查，在維修中心分析診斷資料，可發現存在的故障隱患，以便及早採取措施。當然，這類CNC系統必須具備遠端診斷介面及聯網功能。
(2)自修復系統
就是在系統內設定有備用模組，在CNC系統的軟體中裝有自修復程式，當該軟體在執行時一旦發現某個模組有故障時，系統一方面將故障資訊顯示在CRT上，同時自動尋找是否有備用模組，如有備用模組，則系統能自動使故障離線，而接通備用模組使系統能較快地進入正常工作狀態。這種方案適用於無人管理的自動化工作場合。
需要注意的`是：機床在實際使用中也有些故障既無報警，現象也不是很明顯，對這種情況，處理起來就不那樣簡單了。
另外有此裝置出現故障後，不但無報警資訊，而且缺乏有關維修所需的資料。對這類故障的診斷處理，必須根據具體情況仔細檢查，從現象的微小之處進行分析，找出它的真正原因。要查清這類故障的原因，首先必須從各種表面現象中找山它的真實故障現象，再從確認的故障現象中找出發生的原因。
全面地分析一個故障現象是決定判斷是否正確的重要因素。在查詢故障原因前，首先必須瞭解以下情況：故障是在正常工作中出現還是剛開機就出現的;山現的次數是第一次還是已多次發生;確認機床加工程式的正確性;是否有其他人
數控機床的常見故障排除方法
由於數控機床故障比較複雜，同時數控系統自診斷能力還不能對系統的所有部件進行測試，往往是一個報警號指示出眾多的故障原因，使人難以入手。下面介紹維修人員任生產實踐中常用的排除故障方法。
1、直觀檢查法
直觀檢查法是維修人員根據對故障發生時的各種光、聲、味等異常現象的觀察，確定故障範圍，可將故障範圍縮小到一個模組或一塊電路板上，然後再進行排除。一般包括：
A。詢問：向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障後果等;
B。目視：總體檢視機床各部分工作狀態是否處於正常狀態，各電控裝置有無報警指示，區域性檢視有無保險燒斷，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等;
C。觸控：在整機斷電條件下可以通過觸控各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及訊號導線的聯接狀況以及用手摸並輕搖元器件，尤其是大體積的阻容、半導體器件有無鬆動之感，以此可檢查出一些斷腳、虛焊、接觸不良等故障;
D。通電：是指為了檢查有無冒煙、打火，有無異常聲音、氣味以及觸控有無過熱電動機和元件存在而通電，一旦發現立即斷電分析。如果存在破壞性故障，必須排除後方可通電。
例：一臺數控加工中心在執行一段時間後，CRT顯示器突然出現無顯示故障，而機床還可繼續運轉。停機後再開又一切正常。觀察發現，裝置運轉過程中，每當發生振動時故障就可能發生。初步判斷是元件接觸不良。當檢查顯示板時，CRT顯示突然消失。檢查發現有一晶振的兩個引腳均虛焊鬆動。重新焊接後，故障消除。
2、初始化復位法
一般情況下，由於瞬時故障引起的系統報警，可用硬體復位或開關係統電源依次來清除故障。若系統工作存貯區由於掉電、撥插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統進行初始化清除，清除前應注意作好資料拷貝記錄，若初始化後故障仍無法排除，則進行硬體診斷。
例：一臺數控車床當按下自動執行鍵，微機拒不執行加工程式，也不顯示故障自檢提示，顯示螢幕處於復位狀態(只顯示選單)。有時手動、編輯功能正常，檢查使用者程式、各種引數完全正確;有時因記憶電池失效，更換記憶電池等，系統顯示某一方向尺寸超量或各方向的尺寸都超最(顯示尺寸超過機床實斤能加工的最大尺寸或超過系統能夠認可的最大尺寸)。排除方法：採用初始化復位法使系統清零復位(一般要用特殊組合健或密碼)。
3、自診斷法
數控系統已具備了較強的自診斷功能，並能隨時監視數控系統的硬體和軟體的工作狀態。利用自診斷功能，能顯示出系統與主機之間的介面資訊的狀態，從而判斷出故障發生在機械部分還是數控部分，並顯示出故障的大體部位(故障程式碼)。
A。硬體報警指示：是指包括數控系統、伺服系統在內的各電氣裝置上的各種狀態和故障指示燈，結合指示燈狀態和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法;
B。軟體報警指示：系統軟體、PLC程式與加工程式中的故障通常都設有報警顯示，依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及排除方法。
4、功能程式測試法
功能程式測試法是將數控系統的G、M、S、T、F功能用程式設計法編成一個功能試驗程式，並存儲在相應的介質上，如紙帶和磁帶等。在故障診斷時執行這個程式，可快速判定故障發生的可能起因。
功能程式測試法常應用於以下場合：
A。機床加工造成廢品而一時無法確定是程式設計操作不當、還是數控系統故障引起;
B。數控系統出現隨機性故障，一時難以區別是外來干擾，還是系統穩定性個好;
C。閒置時間較長的數控機床在投入使用前或對數控機床進行定期檢修時。
例：一臺FANUC9系統的立式銑床在自動加工某一曲線零件時出現爬行現象，表面粗糙度極差。在執行測試程式時，直線、圓弧插補時皆無爬行，由此確定原因在程式設計方面。對加工程式仔細檢查後發現該曲線由很多小段圓弧組成，而程式設計時又使用了正確定位外檢查C61指令之故。將程式中的G61取消，改用G64後，爬行現象消除。
5、備件替換法
用好的備件替換診斷出壞的線路板，即在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、積體電路晶片或元器件替換有疑點的部分，從而把故障範圍縮小到印刷線路板或晶片一級。並做相應的初始化起動，使機床迅速投入正常運轉。
對於現代數控的維修，越來越多的情況採用這種方法進行診斷，然後用備件替換損壞模組，使系統正常工作。盡最大可能縮短故障停機時間，使用這種方法在操作時注意一定要在停電狀態下進行，還要仔細檢查線路板的版本、型號、各種標記、跨接是否相同，若不一致則不能更換。拆線時應做好標誌和記錄。
一般不要輕易更換CPU板、儲存器板及電地，否則有可能造成程式和機床引數的丟失，使故障擴大。
例：一臺採用西門子SINUMERIKSYSTEM3系統的數控機床，其PLC採川S5—130W/B，一次發生故障時，通過NC系統PC功能輸入的R引數，在加工中不起作用，不能更改加上程式中R引數的數值。通過對NC系統工作原理及故障現象的分析，認為PLC的主機板有問題，與另一臺機床的主機板對換後，進一步確定為PLC主機板的問題。經專業廠家維修，故障被排除。
6、交叉換位法
當發現故障板或者個能確定是否是故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統中相同或相相容的兩個板互換檢查，例如兩個座標的指令板或伺服板的交換，從中判斷故障板或故障部位。這種交叉換位法應特別注意，不僅要硬體接線的正確交換，還要將一系列相應的引數交換，否則不僅達不到目的，反而會產生新的故障造成思維混亂，一定要事先考慮周全，設計好軟、硬體交換方案，準確無誤再行交換檢查。
例：一臺數控車床出現X向進給正常，Z向進給出現振動、噪音大、精度差，採用手動和手搖脈衝進給時也如此。觀察各驅動板指示燈亮度及其變化基本正常，疑是Z軸步進電動機及其引線開路或Z軸機械故障。遂將Z軸電機引線換到X軸電機上，X軸電機執行正常，說明Z軸電動機引線正常;又將X軸電機引線換到Z軸電機上，故障依舊;可以斷定是Z軸電動機故障或Z軸機械故障。測量電動機引線，發現一相開路。修復步進電動機，故障排除。
7、引數檢查法
系統引數是確定系統功能的依據，引數設定錯誤就可能造成系統的故障或某功能無效。發生故障時應及時核對系統引數，引數一般存放在磁泡儲存器或存放在需由電池保持的CMOSRAM中，一旦電池電量不足或由於外界的干擾等因素，使個別引數丟失或變化，發生混亂，使機床無法正常工作。此時，可通過核對、修正引數，將故障排除。
例：一臺數控銑床上採用了測量迴圈系統，這一功能要求有一個背景存貯器，除錯時發現這一功能無法實現。檢查發現確定背景存貯器存在的資料位沒有設定，經設定後該功能正常。
