蚯蚓沒有眼睛。可是，蚯蚓卻能感覺到光的明暗，如果把它放在有小孔的盒子裡，幾小時以後，它就從孔逃走了。原來，蚯蚓的身體表面到處都有感光細胞，尤其身體前端的口器上的感光細胞特別多。這些感光細胞就有眼睛的作用，能感覺到光的存在，以及辨別光的強弱。蚯蚓不喜歡陽光，大部分時間在地下，夜間才鑽出地面來活動。
蚯蚓沒有耳朵，聽不到聲音。但是，蚯蚓卻聲音卻能夠感覺到，每當有什麼聲音出現時，它就會發生反應。這是為什麼呢？原來蚯蚓的面板內含有感覺細胞，而且十分發達。在蚯蚓的腹部以及兩側的表面，有些很小的突起，這是感覺細胞集中在一起形成的`，它們對聲音很敏感，周圍只要有很小的震動，它們都能感覺到。
蚯蚓沒有腳，不能像一般環節動物那樣運動，它先把前端的體節伸展。帶動後面的體節向前移動；然後後面的體節收縮，前端的體節伸展向前移動。蚯蚓就這樣不斷地伸縮體節向前移動。
蚯蚓身體再生能力強，把它切斷了，還會分別長成完整的身體；體內缺乏水分就會死亡，但是如果把它們放在水裡，面板不能呼吸，也活不成。
