一、第一階段為“諮詢瞭解階段”
在第一階段裡，一定弄清注意五個方面的因素
因素一：產品特點（見如下）
產品材質;產品裝配圖及部件零件圖;產品三維數模;產品樣件。 因素二：工藝要求（見如下）
焊接工藝方式；焊接變形量；焊縫美觀度；表面乾淨度；焊縫餘高； 熔深、強度、氣密性、氣孔；產品前道工序及批量化精度。 因素三：產品產量要求
產品年產量、月產量。
因素四：自動化程度要求（見如下）
是否需要對焊縫尋找及跟蹤的軟硬體；是否需要外部軸；夾具手動； 夾具氣動（手動氣閥控制）；夾具氣動（電氣自動控制）；人工裝取件；自動裝取件；自動清槍；自動安全防護。
因素五：另外的要求（見如下）
佔地面積……
二、第二階段為“方案階段”
整合裝置選型及配置;自動化系統佈局;夾具可行性;焊槍姿態可達性; 生產節拍;特殊工藝試驗及開發;方案可行性評估……
三、第三階段為“商務階段”
自動化系統配置決定價格;自動化程度決定價格;貨期估算;技術協議; 購銷合同……
經驗總結：
關鍵細節決定成敗不要一味的考慮購買裝置成本，一切從技術需要的角度出發，而且還要想到裝置的穩定性及使用壽命。在方案可行性的前提下，設計細節、整體系統配置細節、工藝細節就是非標裝置的關鍵細節！
購買機器人注意事項 [篇2]
1、首先檢視生產日期，以此判斷該機器人已使用的時間。是否已經達到壽命極限？
2、機器人壽命？
機器人由上位控制器（包括示教器）、伺服驅動器、電機、減速機、本體等主要部件構成。
1）一般由於科學技術的更新和現在工業工藝的要求，上位控制器已經不能滿足現有工業要求。因此，機器人廢棄時上位控制器一般已經屬於廢品。
2）伺服驅動器和電機正常使用的話，壽命約3~5年，也就是說該部分元件在3~5年後基本上需要更換或者更換內部元器件。
以下是松下伺服驅動器和電機的'使用壽命：
3）對於減速機一般情況下壽命為3~5年，超過3~5年該減速機基本上到達壽命的極限。
日本哈默納科CSF-3系列諧波減速機的使用壽命：2000小時。（官網資料）
國產蘇州綠的LCD系列謝博減速機的使用壽命：9000~10000小時。（官網資料）
4）對於本體，一般情況下，中國人購買國外二手機器人很大原因是購買國外機器人本體的設計。因為機器人本體看似簡單，實際設計時需進行模擬，關係到力學和運動學問題，實際上是比較難的部分。
對於本體，如果準備對二手機器人進行改造的話，主要考慮本體的磨損情況。
3、價格問題？
如果是完全廢棄不能使用的機器人，使用壽命超過3~5年的機器人，基本上屬於垃圾，只能是廢鐵的價格。
由於二手機器人已經使用了很多年，各個部分的元件的壽命基本上已經到達極限。二次改造的難度係數大、成本高、利潤低、再次使用的時間也有限。因此，從長遠考慮，建議二手機器人改造商借助改造二手機器人的機會學會如何自己研發、設計、製造機器人，當掌握到機器人的技術核心後，自己進行機器人的研發、設計、製造。
