通常人們認為鋼琴的歷史為300年，即由1709年義大利人B.克里斯多福裡所研製，然而鋼琴的整個演進發展過程可以追溯到600多年前，只是在1709年有了一個革命性的飛躍，若沒有B.克里斯多福裡之前的300年古鋼琴的基礎作為“量”的積累，也就不會有今天“質”的突變。
鋼琴的起源，最早可以追溯到古埃及與古希臘的絃音計(一弦琴)，將絃音計增加琴絃數量，發展成為多弦的樂器，它們有兩種型別。
一種是手撥式多絃樂器，13世紀時是歐洲廣為流傳的撥絃樂器，到14世紀與鍵盤結合形成撥絃古鋼琴(HERPSICHORD)。另一種形式是槌擊式多絃樂器,在發展中演變成多種擊絃樂器,其中和鍵盤結合的一種，在15世紀初逐漸形成稱為擊弦古鋼琴( CLAVICHORD)。這兩種樂器是現代鋼琴的前身，同時，鋼琴的發展史也受豎琴和管風琴的影響。
撥絃古鋼琴和擊弦古鋼琴是以鍵盤演奏為共同特徵，以琴絃振動為共同音源的樂器，古鋼琴在古代的`音樂舞臺上活躍了300多年，其所以能在1709年有革命性的變革，也不是偶然的。一則18是世紀初的社會變革,民主思想的不斷增強，作為當時社會精神產品的音樂,不在滿足於少數達官貴人們服務，不再只是宮廷樂池裡的音樂工具,而越來越多地有了面向大眾的需求,這就為樂器的改革奠定了精神基礎。再則18世紀工業革命的發展，鋼鐵冶煉鑄造工業的日益發展，為現代鋼琴的出現提供了物質基礎，古鋼琴這一胚胎得以在母腹中成長髮育成現代鋼琴，也就成了歷史的必然。當它呱呱落地時並不完善，在人類社會一個多世紀的關愛、呵護下才成就了今天的樂器之王-鋼琴。
