至少五千年前，在古老的印度，聖哲們經常僻居森林中靜坐、冥想，以求汲取自然萬物之能量，進入心神合一的最高境界。在長時間的修行中，聖哲們觀察到生物在受歷後有自愈功能，從中體悟了不少大自然法則，再將生物的生存法則驗證到人的身上。
通過模仿各種動物的不同姿勢，逐步地去感應身體內部的微妙變化，探索人類如何對自己的身心進行維護和保養，以預防疾病的發生，並調動身體的自然恢復機能和對創痛、疾病的醫治本能。聖哲們幾千年的鑽研成果經過後人的歸納整理，逐步衍生出一套理論完整、切實有效的純自然養生健身體系，這就是瑜伽。
瑜伽(yogo)一詞，是從印度梵語yug或yuj而來，是一個發音，其含義為“一致”、“聯合”“結合”或“和諧”。瑜伽就是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。瑜伽能通過體式、呼吸、冥想來改善人們生理、心理、情感和精神，達到大腦與身體的平衡，身體、心靈與精神的和諧統一。
它意味著對人類智力、大腦、情感、意志的規範，它還意味著精神的平衡，從而使一個人能夠均衡地審視生活的所有方面。古印度人更相信瑜伽可幫助達到個人能量和宇宙能量的偉大結合，即中國人講的“天人合一”的境界。
瑜伽哲學最為權威的著作《薄伽梵歌》中給出了瑜伽一詞的其他解釋，並著重提到“業瑜伽”(Karma yoga)。書中提到，“工作本身就是你的特權，而非成果。永遠不要讓行動的成果成為你的目的';永遠不要停止工作。拋棄所有的私心，以神的名義工作。不要被成功或失敗所困擾。這種平衡就叫瑜伽。”所以，瑜伽也被描述成工作中的智慧，或者和諧、適度生活的智慧。
依據印度聖哲帕坦伽利(Patanjali)的思想:瑜伽是識唸的剋制，或者意識的控制。瑜伽是使無休止的精神能夠獲得靜止的方法和人體能量被導向有益渠道的方式。就像一條洶湧的大河被大壩和溝渠適當控制後，能夠為蓄水池蓄滿水，可以預防饑荒，提供充足的電力，當精神被控制後，也能夠為人的精神振奮提供平和的儲備和足夠的能量。
瑜伽涉及人的身體、智力和精神等各個方面，是使人生變得有目標、對社會有益、行為高尚的一種實踐方法。
練習瑜伽的12種效果
1、培養積極向上、均衡而開朗的性格。
2、延長注意力，增強記憶力。
3、消除萬病之源-“壓力”。
4、抑制神經的過度興奮，使人寧靜。
5、對全身進行按摩，使肌肉變得柔軟。
6、對於錯位以及歪曲的內臟位置進行矯正。
7、強化消化系統，強健體質。
8、使血液流動與各種組織功能正常化。
9、刺激氣與血的流動，強身健體。
10、調節荷爾蒙的分泌。
11、糾正脊椎，培養端正的姿勢。
12、塑造鹼性體質，提高免疫力。
研究結果表明，運動以及健身能夠在體內產生一種活性氧，使身體成為酸性體質，進而加快身體的老化，而喻伽卻是運動中的一種例外，能夠將身體變為鹼性化體質。
