競走是從日常行走的基礎上發展出來的一種體育運動。它的規則是支撐腿必須伸直，從單腳支撐過渡到雙腳支撐，在擺動腿的腳跟接觸地面前，後蹬腿的腳尖不得離開地面，以確保沒有出現“騰空”的現象。這個也是競走與跑步的主要分別。
1、競走的基本特點
步幅自然、寬大、頻率快、身體重心軌跡波動小，移動速度快，實效性高。動作自然、協調、節奏感強、輕鬆省力、經濟性好;雙腳不能同時離地。
2、競走時，有一隻腳必須是落地的
從腳落地那一刻起，直到腿部到達垂直的姿態。腿部必須堅持直線，膝蓋不能彎曲，從單腳支撐過渡到雙腳支撐，以及在腳跟接觸到地上時，任何時候兩腳都不得與地面分開。身體沿著直線前後作改變舉措，身體要堅持傾或豎立姿態，兩臂彎曲成90度，共同兩腳擺動，就像企鵝一樣搖晃，看起來很特殊的樣子。
3、競走在步速上比普通走步快得多
普通走步速度為每小時5公里，而競走的`速度要比普通走步快上一倍。競走速度主要取決於步頻和步長，競走時步頻最高可達每分鐘超過兩百步，而步長最高可達120釐米左右，這都比普通走步速度快。
4、步長和步頻是相互制約的
加大步長相對地會影響步頻，加快步頻也會影響步長。一般應保證一定步長的前提下提高步頻。過分加大步長，會給有關肌肉加重負擔和增加緊張程度，過多消耗體力，容易引起疲勞，而且也不利於步頻的加快。加快步頻是依靠腿部肌肉的力量和中樞神經系統的作用，其潛在力是比較大的。
5、競走兩隻腳的支撐是不一樣的
競走的單腳支撐和雙腳支撐是不一樣的，單腳支撐要比雙腳支撐時間長得多。要想加快競走速度，必須縮短單腳支撐和雙腳支撐的時間，但縮短雙腳支撐時間是主要的，而縮短單腳支撐時間其效果是不明顯的。
