目前在嵌入式領域廣泛使用的作業系統有：嵌入式實時作業系統C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等，以及應用在智慧手機和平板電腦的Android、iOS等。關於嵌入式作業系統如何發展，本文僅供參考。
嵌入式作業系統負責嵌入式系統的全部軟、硬體資源的分配、任務排程，控制、協調併發活動。它必須體現其所在系統的'特徵，能夠通過裝卸某些模組來達到系統所要求的功能。
嵌入式作業系統將是未來嵌入式系統中必不可少的元件，其未來發展趨勢包括：
1、定製化：嵌入式作業系統將面向特定應用提供簡化型系統呼叫介面，專門支援一種或一類嵌入式應用。嵌入式作業系統同將具備可伸縮性、可裁減的系統體系結構，提供多層次的系統體系結構。嵌入式作業系統將包含各種即插即用的裝置驅動介面;
2、節能化：嵌入式作業系統繼續採用微核心技術，實現小尺寸、微功耗、低成本以支援小型電子裝置。同時，提高產品的可靠性和可維護性。嵌入式作業系統將形成最小核心處理集，減小系統開銷，提高執行效率，並可用於各種非計算機裝置;
3、人性化：嵌入式作業系統將提供精巧的多媒體人機介面，以滿足不斷提高的使用者需求;
4、安全化：嵌入式作業系統應能夠提供安全保障機制，原始碼的可靠性越來越高;
5、網路化：面向網路、面向特定應用，嵌入式作業系統要求配備標準的網路通訊介面。嵌入式作業系統的開發將越來越易於移植和聯網。嵌入式作業系統將具有網路接入功能，提供TCP/UDP/IP/PPP協議支援及統一的 MAC 訪問層介面，為各種移動計算裝置預留介面;
6、標準化：隨著嵌入式作業系統的廣泛應用的發展，資訊交換、資源共享機會增多等問題的出現，需要建立相應的標準去規範其應用。
嵌入式作業系統都具有一定的實時性，易於裁剪和伸縮，可以適合於從ARM7到Xscale各種ARMCPU和各種檔次的應用，嵌入式作業系統可以使用廣泛流行的ARM開發工具，如ARM公司的SDT/ADS和RealView等，也可以使用開發軟體，如GCC/GDB、KDE或Eclipe開發環境，市場上還有專用的開發工具，如Tornado、μC/View、μC/KA、CODE/Lab、Metroworks等。
