儲存器的任務是儲存程式和資料。它分為內建儲存器和擴充儲存器兩部分。內建又分為片記憶體儲器和片外儲存器兩部分。擴充儲存器通常做成插拔形式，需要時才插入宿主裝置使用。
儲存器大多數是由半導體積體電路組成。按照其存取特性，分為隨機存取儲存器(RAM)和只讀儲存器(ROM),其中RAM又可分為動態隨機存取儲存器(DRAM)和靜態隨機存取儲存器(SRAM).
動態隨機存取儲存器(DRAM)：電路簡單，整合度高，功耗小，成本低，但速度稍慢。
靜態隨機存取儲存器(SRAM)：電路較複雜，整合度低，功耗較大，成本高，但工作速度快(適合用作指令和資料的高速緩衝儲存器)
無論是DRAM，SRAM當關機或斷電時，其中的資訊都將隨著丟失，屬於易失性儲存器。
ROM是一種能夠永久或半永久性地儲存資訊的儲存器，也叫非易失性儲存器。
外部世界都是系統的輸入/輸出(I/o)他們要麼是向嵌入式系統輸入資訊，要麼是接收嵌入式系統的輸出資訊，或者兩者兼有之。
按其服務物件分①用於人機互動的裝置②用於機機互動的裝置。從資料傳輸速率看，有低速和高速之分;從傳輸方式來看，有序列和並行。從是否需要物理連線來看，有有線和無線。從是否需要能連線多個裝置來看有匯流排式和獨佔式。
資料匯流排簡稱匯流排，它是嵌入式系統各元件之間進行資料傳輸的一個傳輸通路，它由傳輸線和控制電路組成，能為連線在總線上的系統內或系統外的各個元件提供資料傳輸和相應的控制服務。
嵌入式系統其硬體的核心是CPU，嵌入式系統的中CPU一般具有4個特點：①支援實時處理;②低功耗;③結構可擴充套件;④集成了測試電路。
型別：⑴微處理器：是一種可程式設計的多用途器件(有4、8、16、32、64位主流)。
⑵數字訊號處理器(DSP)：是一種專用於數字訊號處理的微處理器。
DSP有兩種解決方案①DSP經過單片化和電磁相容(EMC)改造在同一晶片中集成了包括數字基帶，SRAM、射頻、電源管理等功能部件，成為專門的嵌入式DSP;②在通用未處理器中擴充套件DSP功能，或者在微控制器(或SOC)中增加DSP協處理器核心。
DSP可分為兩大類：①定點DSP②浮點DSP。
⑶微控制器(微控制器)：除CPU外，晶片還整合ROM/EEPROM、RAM、匯流排、定時器、看門狗、I/O介面、A/D轉換器、D/A轉換器、網路通訊介面等各種必要的.功能部件和外設介面。特點(體積減小、功耗和成本降低)
⑷片上系統(SOC)：能夠將計算機或其他一些電子系統的全部電路整合在單個晶片上。SOC晶片中既包含數位電路，也可以包含類比電路，甚至還能包含數字/模擬混合電路和射頻電路。大多數32位的嵌入式處理晶片均為SOC，SOC漸漸成為積體電路設計的主流發展趨勢。
① SOC可以和PLD/FPGA相結合，用可程式設計邏輯把系統製作在一晶片上(特點：設計靈活、可裁剪、可擴充、可升級、並具備可程式設計)
② 系統級封裝，將多個不同功能的有源器件和無源器件以高密度裝配技術封裝在一個積體電路外殼內，實現一個更完整的嵌入式系統。
