一、團隊資訊 團隊名稱:自動化控制教學團隊 團隊負責人:劉寶 團隊成員:夏伯鍇(顧問) 王釗、王樹彬、薄迎春、楊明輝、侯春望、張欣、潘浩、馬士騰
二、團隊研究方向 2014年學校的"質量建設工程"將《自動控制原理》、《過程控制工程》、《現代控制理論》等4門課程作為重點建設課程,課程建設的任務包括教學資源的收集、製作和整理、教學內容與教學方法的改革和研究.以課程群建設為切入點,通過建立團隊合作的機制,落實課程群"質量工程"專案的建設,改革課程群的教學方法,開發課程群的教學資源,促進相關教學研討和教學基層活動,一方面提高學生的培養質量,另一方面也加強培養課程群的教學隊伍.通過教學團隊的建設,調整課程結構,優化教學內容,完成本課程群教材的規劃和編寫;改革教學方法,強化實踐教學環節,以創新能力培養為核心,開展研究性教學實踐,提高本科培養質量。
三、本科教學情況 自動化教學團隊共10人(顧問1人),2014-2015年兩年內,主講本科課程《自動控制原理》、《自動控制原理(全英語)》、《現代控制論理論》、《現代控制論理論(雙語)》、《過程控制工程》、《自適應控制》、《系統辨識》、《控制系統模擬》、《計算機控制》、《虛擬儀器技術》、《誤差理論》、《感測器與檢測技術》、《學科前沿講座》、《新生研討課》等多門專業課程,還承擔《認識實習》、《生產實習》、《專業綜合實踐》、《自動控制課程設計》等實習實踐教學工作.指導本科畢業設計89人次,為本科生授課為6750當量學時(出國留學、外出讀博等,不包括顧問1人工作量),均超過當過平均教學當量工作任務.指導大學創新實驗專案9項。
四、研究生培養 指導研究生15人.承擔了《模糊控制技術》、《控制理論專題》等研究生課等課程.指導研究生獲得國家級比賽特等獎3項,一等獎1項,二等獎1項,分賽區(省級)二等獎以上獎項多項。
五、學科建設 1、承擔3門重點核心課程建設教學及網路資源建設:《自動控制原理》、《過程控制工程》、《電現代控制理論》;
2、負責自動化專業培養方案、教學大綱等制定;
3、負責自動化專業拔尖班和理科實驗班陪養方案、教學大綱等制定;
六、教學與科研專案 (1)2015年山東省本科教學改革專案:面向工程教育專業認證的自動化國家特色專業改革與建設(No。
2015M016)(專案負責人:劉寶) (2)2015年山東省研究生教育創新計劃:基於"教練賽研"一體的控制工程專業碩士生工程創新能力培養體系研究與實踐(No。
SDYC15037)(專案負責人:劉寶) (3)2015年教育部產學研綜合教學改革專案:(專案編號暫缺)(專案負責人:劉寶) (4)2014年中國石油大學研究生重點教學改革專案:依託學科競賽和科研專案提高控制工程專業碩士生工程實踐創新能力(No。
YJ-A1407)(專案負責人:劉寶) (5)2014年中國石油大學本科生重點教學改革專案:面向國際專業認證的自動化國家級特色專業深入建設與改革(No。
JY-A201412)(專案負責人:劉寶) (6)2015年中國石油大學青年教師教學改革專案:基於翻轉課堂的《自動控制原理》課程教學研究(編號教務處暫時未提供)(專案負責人:張欣) (7)2015院級教改專案:基於OPC UA遠端虛擬模擬模型庫(專案負責人:楊明輝) (8)2013年學校考試改革專案:基於專業培養的《現代控制理論》課程考試改革方案(專案負責人:王釗) (9)2014年中國石油大學實驗重點教學改革專案:面向控制類課程群的虛擬模擬實驗資源建設與系統開發(No。
SY-A201407)(團隊成員為主要成員) (10)2014年中國石油大學研究型課程教學改革專案:"測量儀表與自動化"課程研究性教學方法探究與實踐(YK201410)(團隊成員為主要成員) (11)2015年中國石油大學研究性教學改革專案:《感測器與檢測基礎》課程研究性教學模式探討(編號教務處暫時未提供)(團隊成員為主要成員)。
(12)2013年中國石油大學青年教師教學改革專案:基於差異化策略的.《自動控制課程設計》教學研究與探索(編號)(團隊成員為主要成員)。
(13)基於變網格引數化方法的二元驅最優控制問題求解,山東省自然基金 (14)基於自適應動態規劃的物流配送中微分對策問題的研究,山東省自然基金 (15)多人非線性微分對策問題的最優控制研究,校自主創新專案 (16)海上石油平臺智慧一體化優化問題的研究,校科研啟動專案 (17)基於混雜系統理論的石化過程安全診斷與控制器重構研究,山東省自然科學基金 (18)城市汙水處理過程能耗模型及節能優化技術研究,校自主創新專案 (19)深斜井側向力測試儀試製加工,企業橫向課題 (20)高精度液體施肥測控裝置技術開發,企業橫向課題 (21)鐳射光電電機扭矩測試基礎研究,企業橫向課題 (22)抽油機用8級速度電機設計,企業橫向課題 (23)原油蒸餾常壓爐節能降耗優化控制,企業橫向課題 七、教學與科研成果:
(一)論文:
發表教學與科研論文17篇,其中教學論文4篇。
論文(著)名稱 發表刊物(出版社) 時間 (1) A bio-system inspired nonlinear intelligent controller with application to bio-reactor system (2) Analysis of the Islets-Based Glucose Control System Involving the Nonlinear Glucose-Insulin Metabolism Model (3)一種基於穩態增益非線性控制器研究及應用 (4) Study and Exploration on the Featured Teaching of Automation Control Theory during the Information Age, (5) 面向新世紀工程專業認證的大學課堂教學模式改革與實踐 (6) 新世紀《自動控制原理》立體化教學改革 Neurocomputing, 168(2015)1065–1075。
2015 ICIA, Lijiang, 2015.8 江南大學學報(待發表) Procedia Social and Behavioral Sciences Journal, 2015(177):
325–330。
2015 CPCC,2015.8(已推薦至《化工高等教育》發表)。
2015 CPCC,2015.8(已推薦至《化工高等教育》發表)。
2015 2015 2015 2015 2015 2015 (7)Zhao Wang, Roberto Rosas, Chunjiang Qian。
Nonlinear Observer Design for a Solar Thermal Water Heater System。
? Control and Decision Conference (CCDC), 2015 27th Chinese, 4817-4822.(EI:
20154401482574) 2015.5 (8)兩化融合背景下的高 等工程教育策略 (9)Heuristic Dynamic Programming using echo state network for Multivariable Tracking Control of Wastewater Treatment Process (10)基於回聲狀態網路的柴油性質近紅外光譜測量模型 (11)Improving Performance Stability of Echo State Network by IP rule 過程控制會議 Asia Journal of control 化工自動化及儀表 過程控制會議 2015.6 2015.9 2015.1 2015.6 (12) 一種智慧無模型梯度優化控制方法研究及其應用 (13) 一種非線性動態增量內模控制演算法研究及應用 (14) An improved ANN controller on the efficiency optimization of offshore petroleum platform (15)Research about an improved intelligent cooperative ANN controller with its application on the efficiency optimization of offshore petroleum platform 北京工業大學學報 北京工業大學學報 Applied Mechanics and Materials WIT Transactions on Information and Communication Technologies 2014.08 2014.10 2014.06 2014.10 (16)Zhao Wang, Qianlei Cao, Shurong Li, Motion/Force Control of a Constrained Robot Using Non-singular Terminal Sliding Mode。
Australian Journal of Electrical & Electronics Engineering? ?2014,?11(3) (17)The development of a highly integrated secondary instrument。
Advanced Material Research 2014 (二)專利:
1、Control algorithm based on modeling a controlled object (US9098078),2015.7 2、潘浩,實用新型專利2項,2015。
獲獎情況:
成果名稱 授獎名稱(或單位) 等級 時間 1、中國石油大學教學優秀獎 2、中國石油大學2013-2015優秀教師 3、指導教育西門子杯自動化挑戰賽全國決賽 4、指導教育西門子杯自動化挑戰賽全國決賽 5、指導教育西門子杯自動化挑戰賽華北賽區 6、指導教育西門子杯自動化挑戰賽華北賽區 學校 學校 教育部 教育部 教育部 教育部 學校 學校 特等獎 二等獎 特等獎 一等獎 2015 2015 2015 2015 2015 2015 7、2015年全國大學生電子設計競賽 8、過程控制系統綜合實驗平臺開發 國家級 中國石油大學 一等獎 一等獎 2015.11 2015.12 9
、指導西門子挑戰賽賽區一等獎、二等獎各1項10、指導全國電子設計大賽國家二等獎1項11、指導山東機器人大賽二等獎2項 教育部自動化教指委 山東省 一等 國二 二等 2015.7 2015.10 2015.11 12、2014年西門子杯全國大學生自動化挑戰賽(分賽一等獎2項,總決賽特等獎1項) 國家級 特等獎 2014.8 13、指導山東省大學生電子設計競賽 14、指導大學生全國"飛思卡爾"智慧車賽 省級 省級 一等 二等 2014.9 2014.7 15、山東省機器人大賽同步機器人 二等獎 省級 2014.11 16、"西門子杯"全國大學生工業自動化挑戰賽設計開發組 17、山東省機器人大賽同步機器人組 18、山東省機器人大賽滅火機器人組 19、山東省機器人大賽 華北二賽區一等獎 一等獎 一等獎 優秀指導教師 省級 省級 省級 省級 2015/7 2015/11 2015/11 2015/11
