九十歲那年，楊絳把自己和丈夫錢鍾書的七十二萬元稿費，還有隨後出版作品獲得的財產收益，捐贈給母校清華大學教育基金會，設立好讀書獎學金，用以鼓勵清華大學家庭經濟困難而好學上進的優秀學生努力學習，讓他們沒有後顧之憂地完成學業。
清華大學教育基金會履行協議，在享有錢鍾書、楊絳作品由於使用而獲得的財產收益的同時，有義務負責全面維護兩人的作品著作權和與著作權相關權利不受侵犯。十多年來，每年出版社都會直接把稿費寄給清華大學基金會，目前已經累計兩千萬元。
在楊絳簡陋的家裡，有不少珍貴文物字畫，生前她已將文物字畫無償捐贈給中國國家博物館，書籍、手稿和其他財產，她也對相關人員作出安排交待，在她離開後捐贈給國家有關單位。
到一百零一歲時，楊絳向時任中國社會科學院院長陳奎元提出：“我去世後喪事從簡，不開追悼會，不受賻儀，至多七八親友送送。”在一百零二歲時，楊絳親筆撰寫遺囑，對後事辦理明確囑咐：“我去世後，不設靈堂，不舉行遺體告別儀式，不留骨灰。”
楊絳在遺囑中指定，她授權認可的自傳作者、錢鍾書老師吳宓的女兒吳學昭態度端正，辦事認真，由她擔任遺囑執行人。在楊絳去世後，吳學昭為她的後事忙碌，連續幾天沒有回家。
去世的第三天清早，楊絳的遺體從北京協和醫院起程，永別的過程極其簡單，沒有舉行儀式，沒有設立靈堂，也沒有花圈輓聯，大家都按照楊絳的遺囑，安靜地送她走完最後的路程。
