亞洲地形的總特點是地勢高、地表起伏大，中間高、周圍低，隆起與凹陷相間，東部有一列縱長的花彩狀島弧。
平均海拔約950米，是除南極洲外世界上地勢最高的一洲。山地、高原和丘陵約佔總面積的3/4，其中有1/3的'地區海拔在1 000米以上。平原佔總面積的1/4，計1 000多萬平方千米。全洲大至以帕米爾高原為中心，一系列高大山脈向四方輻射伸延到大陸邊緣。主要有天山山脈、崑崙山脈、喜馬拉雅山脈、阿爾泰山脈、興都庫什山脈、厄爾布林士山脈、托羅斯山脈和扎格羅斯山脈等。在以上主幹山脈之間有青藏高原、蒙古高原、伊朗高原、安納托利亞高原、德干高原、阿拉伯高原、中西伯利亞高原和塔里木盆地、準噶爾盆地、柴達木盆地等。在山地、高原的外側分佈著面積廣大的平原，主要有東北平原、華北平原、長江中下游平原、印度河平原、恆河平原、美索不達米亞平原、西西伯利亞平原等。
亞洲既有世界上最高的高原（青藏高原）、山脈和山峰（珠穆朗瑪峰），又有世界上著名的平原（西西伯利亞平原）和窪地（死海）。亞洲最高峰與鄰近海域最深海溝高低相差約20千米。 河流和湖泊：亞洲有許多大河，大都源於中部高山地帶，呈放射狀向四面奔流。
流入太平洋的河流有黑龍江、黃河、長江、珠江、湄公河等；流入印度洋的有印度河、恆河、薩爾溫江、伊洛瓦底江、底格里斯河、幼發拉底河等；流入北冰洋的有鄂畢河、葉尼塞河、勒拿河等。內流河主要分佈於亞洲中西部乾旱地區，有錫爾河、阿姆河、伊犁河、塔里木河、約旦河等。亞洲落差最大的瀑布是印度西南沿海施臘巴提河上的焦格瀑布，落差253米。
亞洲湖泊較之其它洲不算太多，但不少湖泊具有特色，聞名世界。如亞歐界裡海是世界第一大湖、最大的鹹水湖；貝加爾湖是世界上最深的湖、亞洲最大的淡水湖；死海是世界上最低的內陸鹹水湖；巴爾喀什湖是一個同時存在著淡水和鹹水的內陸湖。
總結：亞洲不僅陸上起伏極端，且大陸東緣的弧形列島與太平洋的海底部分也同樣表現出起伏極端，列島上的山脈與極深的海溝伴生。
