(1)滑動摩擦力：f=N
說明：a、N為接觸面間的.彈力，可以大於G;也可以等於G;也可以小於G
b、為滑動摩擦係數，只與接觸面材料和粗糙程度有關，與接觸面積大小、接觸面相對運動快慢以及正壓力N無關.
(2)靜摩擦力：由物體的平衡條件或牛頓第二定律求解,與正壓力無關.
大小範圍：Of靜fm(fm為最大靜摩擦力，與正壓力有關)
a、摩擦力可以與運動方向相同，也可以與運動方向相反，還可以與運動方向成一定夾角。
b、摩擦力可以作正功，也可以作負功，還可以不作功。
c、摩擦力的方向與物體間相對運動的方向或相對運動趨勢的方向相反。
d、靜止的物體可以受滑動摩擦力的作用，運動的物體可以受靜摩擦力的作用。
