1、摩擦力定義：當一個物體在另一個物體的表面上相對運動(或有相對運動的趨勢)時，受到的阻礙相對運動(或阻礙相對運動趨勢)的`力，叫摩擦力，可分為靜摩擦力和滑動摩擦力。
2、摩擦力產生條件：①接觸面粗糙;②相互接觸的物體間有彈力;③接觸面間有相對運動(或相對運動趨勢)。
說明：三個條件缺一不可，特別要注意相對的理解。
3、摩擦力的方向：
①靜摩擦力的方向總跟接觸面相切，並與相對運動趨勢方向相反。
②滑動摩擦力的方向總跟接觸面相切，並與相對運動方向相反。
說明：(1)與相對運動方向相反不能等同於與運動方向相反。
滑動摩擦力方向可能與運動方向相同，可能與運動方向相反，可能與運動方向成一夾角。
(2)滑動摩擦力可能起動力作用，也可能起阻力作用。
