一、兩個定律
1、開普勒行星運動定律：開Ⅰ;開Ⅱ;開Ⅲ。
2、萬有引力定律：公式中的r是兩個質點間的距離;或是兩個質量分佈均勻的球體的'球心間的距離;或是質量分佈均勻的球體的球心與球外質點間的距離。
二、兩個天體
1、中心天體：可視為靜止不動;在考慮自轉時球心的位置是視為不動的。
2、環繞天體：圍繞中心天體做勻速圓周運動(有可能是行星、衛星、飛船、空間站)。
三、兩個半徑
1、天體半徑：宇宙、太陽、恆星、行星、月球、衛星等天體的半徑，通常用R表示。
2、軌道半徑：環繞天體圍繞中心天體做勻速圓周運動的軌道的半徑，通常用r表示。
四、兩個近似
1、在天體表面附近，不考慮天體的自轉。
2、天體(包括衛星)做勻速圓周運動。
