1、地球自轉的方向：自西向東。
注意：經緯線形狀、極點、赤道和旋轉方向：北逆南順(從地球外俯視來看時針的順逆)、北極星來確定地理北緯度(北緯度即當地北極星的星光高度)。在右圖方框內以南極為中心作圖。地軸北端始終指向北極星。
2、週期：地球自轉一週(360)所需的時間。1恆星日為23時56分4秒。1太陽日為24小時。
如下圖是恆星日和太陽日比較。地球在軌道上有三個不同位置：第一個位置上E1，太陽和某恆在P地同時中天，這是一個恆星日和一個太陽日的共同起點。在第二個位置上E2，地球完成自轉一週，恆星再度在P地中天，一個恆星日終了，但正午尚未到來。到第三個位置上E3時，太陽第二次在P地中天(SPE3在同一直線上)，從而完成一個太陽日;那時恆星早已越過中天。讀這個圖必須注意，在太陽系範圍內，太陽是中心天體，它的光線是輻散的;恆星無比遙遠，它的.光線可看作平行的，圖中所示三顆星，指的是同一顆恆星。太陽日是日常生活的週期，古人云：日出而作日沒而息。
