焊接車間實習報告
一、實 習 說 明
(1)實 習 時 間：2012年3月26日至2012年4月8日
(2)實 習 地 點：焊接車間
(3)實 習 性 質：培訓實習報告
二、實習環境
實習期間，我在工廠的焊接車間生產部門主要了解焊接的工藝、種類及工作原理。我被安排在該部門的一個小組工作，該部門有主管1名，領班1名，QC人員2名，普工35名左右。
三、實習過程
(1)瞭解過程
剛進入車間的時候，車間裡的一切對我來說並不陌生。對於焊接知識我也有一定的瞭解。車間焊接種類主要有CO2氣體保護焊、Ar氣保護焊和電焊。普遍用CO2氣體保護焊：採用可熔化的焊絲與被焊工件之間的電弧作為熱源來熔化焊絲與母材金屬，並向焊接區輸送保護氣體（CO2氣體）來保護電弧、焊絲、熔池及母材金屬的一種焊接方法。
優點：1）具有成本低、搞氫氣孔能力強、焊縫質量高，可進行全位置焊接。
2）與惰性氣體（Ar氣）保護焊相比成本低，當採用細絲焊時，電弧穩定性好，焊縫質量高。
3）與電弧焊相比：可以焊薄件，焊接速度快，生產率高，不必清焊渣，同時易於實現自動化（不必換焊條）。
應用範圍：根據焊條化學成分不同，可焊接低碳鋼、低合金鋼、 低合金高強度鋼、不鏽鋼等。
(2)摸索過程
在機器人焊接手車間，我瞭解到焊接也有不同的焊機、不同的焊接方式、焊絲的直徑、採用不同的.送絲速度、電流。機器人焊接最終會代替人工焊接。基本工作原理是示教再現，即由使用者導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動引數、焊接引數等，並自動生成一個連續執行全部操作的程式。完成示教後，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。最常用的範圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。
一套完整的弧焊機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作範圍的旋轉工作臺。 弧焊機器人通常有五個自由度以上，具有六個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態。點至點方式移動速度可達60m/min以上，其軌跡重複精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線的及環形內插法擺動的功能，共六種擺動方式，以滿足焊接工藝要求，機器人的負荷為5kg。
在工作期間有些部件的焊接難度較大。我便向小組裡的員工同事交流，向他們請教簡單快速的焊接方法與技巧。運用他們介紹的操作方法技巧慢慢學著怎麼焊接這有難度的部件，同時在焊接過程中熟悉和了解機械手的運作，也有利於我對焊接的瞭解。
四、實習期工作總結和收穫
實習期間，我對車間的整個焊接流程有了一個較完整的瞭解和熟悉。雖然實習的工作與所學專業有所不同。但實習中，我拓寬了自己的知識面，學習了很多專業以外的知識，甚至在書本難以學到的東西。
此次實習，我學會了運用所學知識解決處理簡單問題的方法與技巧，學會了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關人際關係問題的經驗方法。通過實習，讓我在車間磨練了下自己，也鍛鍊了下意志力，訓練了自己的動手操作能力，提升了自己的實踐技能。對焊接的工作原理有深刻的瞭解，為以後產品的設計埋下伏筆。
導師：
製作人：賴振華 2012年4月7日
