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未來機器人的展望

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展望未來,對機器人的需求是多面的。在製造工業由於多數工業產品的商品壽命逐漸縮短,品種需求加多,這就促使產品的生產就要從傳統的單一品種成批大量生產逐步向多品種小批量柔性生產過渡。有各種加工裝備、機器人、物料傳送裝置和自動化倉庫組成的柔性製造系統,以及由計算機統一排程的更大規模的整合製造系統將逐步成為製造工業的主要生產手段之一。

未來機器人的展望

現在工業上執行的90%以上的機器人,都不具有智慧。隨著工業機器人數量的快速增長和工業生產的發展,對機器人的工作能力也提出了更高的要求,特別是需要各種具有不同程度智慧的機器人和特種機器人。這些智慧機器人,有的能夠模擬人類用兩條腿走路,可在凹凸不平的地面上行走移動;有的具有視覺和觸覺功能,能夠進行獨立操作、自動裝配和產品檢驗;有的具有自主控制和決策能力。這些智慧機器人,不僅應用各種反饋感測器,而且還運用人工智慧中各種學習、推理和決策技術。智慧機器人還應用許多最新的智慧技術,如臨場感技術、虛擬現實技術、多真體技術、人工神經網路技術、遺傳演算法和遺傳程式設計、放聲技術、多感測器整合和融合技術以及奈米技術等。可以說,智慧機器人將是未來機器人技術發展的方向。

在智慧新時代的到來下,南方IT學院應運而生,承載著時代的使命,在政府大力支援下,南方學院率先開設機器人專業,以機電工程為基礎,運用計算機控制技術實現對機器人內在的驅動控制和外在的工作

應用控制。培養學生的軟體開發能力、硬體研發能力和工程應用能力,從事機器人裝置的設計開發、程式設計除錯、執行維護等工作的高素質技能型人才。

未來機器人的展望 [篇2]

關鍵詞:智慧機器人、人工智慧、感知、決策

摘要:本文首先介紹了機器人的起源、歷史發展,然後對當代智慧機器人的三大要素進行分析,並提出存在的主要問題和麵臨的挑戰,最後對智慧機器人的未來進行展望,就未來機器人如何發展的問題提出了自己的看法。 引言:從1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念開始,隨著科技的不斷進步,各國在機器人的研究上相繼取得了重大突破,如今,機器人已被看作是一種常用工具,在製造、裝配甚至服務行業,發揮著它不可替代的作用。

機器人的起源

機器人的誕生可以說是從美麗的神話開始的。它先後經歷了從古代的神話幻想到此後數千年間艱苦的探索、設計和試驗的漫長道路。

《三國演義》記載了諸葛亮在同司馬懿鬥智鬥勇時使用了一種叫做“木牛流馬”的木質機器,木牛流馬作為一種可以接受人類指揮而且能自動執行工作的機械裝置,從某種意義上來說,就是一種機器人。除此之外,中國古代書籍《列子·湯問篇》中記述了一個由能工巧匠製作的“機械藝人”,宋代沈括在《夢溪筆談》中記錄了“自動木人抓老鼠”的故事。而在國外,自動偶人“安德魯丁”曾歐洲流行一時,1662年日本的竹田近江用鐘錶技術發明了制動機器玩偶,並在大阪演出。他們作為古代機器人的代表,不論是否真實,都體現了古代人民的創造力和對美好未來的憧憬。

機器人的發展歷程

機器人現在已被廣泛地用於生產和生活的許多領域,它的發展按其擁有智慧的水平可以分為三個層次.一是工業機器人,它只能死板地按照人給它規定的程式工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程式也就是對所做的工作做出相

應的調整.如果要改變機器人所做的工作,必須由人對程式作相應的改變,因此它是毫無智慧的.二是初級智慧機器人.它和工業機器人不一樣,具有像人那樣的感受,識別,推理和判斷能力.可以根據外界條件的變化,在一定範圍內自行修改程式,也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整.不過,修改程式的原則由人預先給以規定.這種初級智慧機器人已擁有一定的智慧,雖然還沒有自動規劃能力,但這種初級智慧機器人也開始走向成熟,達到實用水平.三是高階智慧機器人,比如地殼機器人.它和初級智慧機器人一樣,具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據外界條件的變化,在一定範圍內自行修改程式.所不同的是,修改程式的原則不是由人規定的,面是機器人自己通過學習,總結經驗來獲得修改程式的原則.所以它的智慧高出級智慧機器人.這種機器人已擁有一定的自動規劃能力,能夠自己安排自己的工作.這種機器人可以不需要人的照料,完全獨立的工作,故稱為高階自律機器人.這種機器人也開始走向實用,比如地殼機器人可以用於查詢、提醒、導航、娛樂等.

智慧機器人應該具備的要素

一個智慧機器人應該具備三大要素:感知、決策、行動。感知就是機器人具有能夠感覺內部、外部的狀態和變化,理解這些變化的某種內在含義的能力。決策要求機器人具有能夠依據各種條件、狀態、約束的限制自主產生目標,規劃實現目標的具體方案、步驟的能力。行動需要機器人具備完成一些基本工作、基本動作的能力。在這三大要素的基礎上,智慧機器人通過感知輔助產生決策,並將決策付諸行動,在複雜的環境下自主地完成任務,形成各種智慧行為。地殼機器人主要有查詢、展示、引導、提醒、娛樂五大功能。

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