科目二倒車入庫是場地5項考試中最難的一項，花的時間自然比別的專案要多。倒車入庫分4步，分別是右入、左出、左入和右出，其中右倒車入庫最難。
教練的方法是：當車後退過程中，左後視鏡壓住地上的起始線時立刻將方向盤向右打死，然後看右後視鏡，當庫角出現在鏡子中央時向左回半圈方向，等待車入庫並與庫的兩邊線平行時迅速回正方向。我們幾位都試了幾把，成功率50%左右。
於是，我開始懷疑方法有漏動。因為，每個人倒車時的速度不樣，甚至同一個人第一次與第二次的速度也會有偏差，通過起始線把方向盤向右打死的`時機也不相同，如果機械地套用“當庫角出現在鏡子中央時向左回半圈方向”這句話肯定會出問題。
在這裡教大家倒車入庫一定要通過後視鏡觀察庫角與後輪間的距離，提前判斷後輪是否會壓線，如果判斷不壓線就不要動方向盤，否則，就要回方向，回多少也要根據庫角與後輪間的距離而定，最好讓後輪與庫角之間保持約10釐米。只要把這兩者間的距離看準了，就一定會成功入庫!
當你通過右後視鏡看到兩者間的距離很近時，這表明如果不改變後退的方向，右後輪就會壓過庫角!因此，遇到這種情況時，就應向左回方向盤，回到右後輪距離庫角約10釐米開始入庫時，立刻將方向盤向右打死，等車身與庫兩邊線平行時回正方向。這樣，右入庫完成。同樣，左入庫時則通過左後視鏡判斷左後輪與左側庫角之間的相對距離來修方向，一樣會100%成功。
