剛開始學跳鋼管舞技巧的時候一般先學上管，因為上管是跳鋼管舞必備的動作，是鋼管技巧最簡單的動作，而且好多管上技巧動作都是人先上到管上之後才能做出來的。
最常用的'上管方法有四種：雙手雙腳一起爬管而上、雙手單腳爬管而上、雙手撲管而上、雙手抓管翻身而上。上管的時候我們一般穿露腿的衣服、穿皮靴，因為這樣增強了腿部與鋼管的摩擦力防止身體的滑落。
做上管動作的時候，講究的不是雙手雙腿的力量，是身體向上攀時的那種心力、感覺與技巧，如果掌握了這種感覺與技巧，手和腳不用太大的力氣都可以輕易的爬到管上，這樣的話，比起用很大的手勁和腳勁爬到管上看起來要優美得多。
學鋼管技巧動作最重要的也是先找感覺再做動作，因為當你掌握了那種感覺之後，你的身體會順著你的感覺走，再通過你的體力和姿勢把技巧動作完成。這種由內而外發揮出來的技巧動作看起來比較專業、自然，讓人覺得很有美感。
當我們學會了輕易的上管之後正式開始學鋼管技巧動作。鋼管技巧動作的特點主要是：轉、翻、掛、開叉。
