在長期的舞臺實踐中，古典芭蕾逐漸形成了一套結構形式，這套形式大約從18世紀末、19世紀初開始，日趨規範。在一部古典芭蕾中，雙人舞、獨舞、群舞都有經常使用的結構形式。如雙人舞是古典芭蕾中的核心舞段，大都用以表現男女主人公的愛情、爭鬥、 殺或其它關鍵性的情節。
一般分為：
“出場”、
“慢板舞”──由男女演員合作的抒情舞段﹔
“變奏”──男女演員分別表的獨舞，用高度的舞蹈技巧表現人物的性格、情緒﹔
“結尾”──男女演員穿插表演，最後以合舞結束。
這些都常用以烘托主要人物，渲染環境、氣氛，有時也可以作為獨立的`晚會節目演出。整個舞劇也有自己的結構形式，如在全劇或某一幕結尾部分，編導也常常安排大型群舞，創造出一種熱烈的情緒或壯觀的場景，把舞劇推向高潮，由男女主角和群舞演員合作表演。
19世紀古典芭蕾結構上的一個重要成就是“伴舞隊”的運用。它是芭蕾交響化的孿生物，與一般集體舞不同的是它不能脫離主角的表演，只作為陪襯。伴舞者在主要角色表演雙人舞或變奏時，以各種生動、形象的造型和多變、優美的圖案來烘托主角，而在結尾時與主要角色穿插合舞，根據J.-G.諾維爾，關於情節芭蕾的理論，19世紀的舞劇編導們創造出情節芭蕾的結構形式。它是用舞蹈手段來表現和推進發展的重要形式。
