哈達瑜伽，其理論基礎主要是吠檀多哲學，但又不限於吠檀多哲學。它強調能量以及能量的喚醒，打消物質與精神的對立，可以說是“能量融合瑜伽”。那麼，下面是由小編為大家整理的哈達瑜伽基本概論，歡迎大家閱讀瀏覽。
哈達瑜伽簡述
當今人們談論的瑜伽往往比較刻板，即瑜伽就是那些體位，練習體位就是練習瑜伽。不難發現，人們腦子裡的瑜伽就是哈達瑜伽(Hatha Yoga，也譯為哈他瑜伽、訶陀瑜伽、赫特瑜伽等)。瑜伽之所以能在全球傳播，有很多原因。但其中，最為顯著的原因是哈達瑜伽的流行，尤其是哈達瑜伽對身體的關注。然而，在瑜伽家族裡，哈達瑜伽只是其中的一員。
如今，人們最為關注的瑜伽大多屬於哈達瑜伽體系。其中重要的流派有：(傳統)哈達瑜伽、艾揚格瑜伽、阿斯湯加瑜伽、阿奴薩拉瑜伽、流瑜伽、熱瑜伽、力量瑜伽、陰瑜伽等。
大概在第或第世紀之後，在印度出現了一個派別叫納塔派(Natha)，這個小小的瑜伽宗派極為強調身體。哈達瑜伽可以歸於納塔派的發展。
大概在-世紀之間，出現了哈達瑜伽最為經典的著作《哈達瑜伽之光》。在這部重要的哈達瑜伽經典中，作者斯瓦特拉瑪摩把哈達瑜伽分為四個部分，即四支，它們分別是：體位法、調息法、身印和三摩地。它強調了哈達瑜伽與傳統上的瑜伽，尤其勝王瑜伽的目標是一樣的。哈達瑜伽強調它是“通過身體”的瑜伽，而非“為了身體”的瑜伽。儘管傳統的哈達瑜伽強調身體的鍛鍊，但它關注的目標或瑜伽的目的始終是三摩地。然而，經過近代瑜伽的“變革”和“西化”，哈達瑜伽在現代發生了“蛻變”，從追求三摩地這一瑜伽終極目標的瑜伽，轉變成了主要只是關注身體健康本身的瑜伽。
哈達瑜伽，其理論基礎主要是吠檀多哲學，但又不限於吠檀多哲學。它強調能量以及能量的喚醒，打消物質與精神的對立，可以說是“能量融合瑜伽”。這種瑜伽與數論瑜伽(帕坦伽利瑜伽)的分離瑜伽關係比較遠，與吠檀多的聯結瑜伽更親近，或者也可以說，這種瑜伽是對吠檀多瑜伽的實踐，比一般說的吠檀多哲學實踐更加具有可操作性和可見性。在哈達瑜伽中，昆達里尼被得以重視，以至於獨立發展成為昆達里尼瑜伽。昆達里尼瑜伽在密教中也被得到重視。有時，哈達瑜伽和密教瑜伽統稱為昆達里尼瑜伽。
哈達瑜伽是一門以人的身體為載體並通過身體為探索和實踐物件的偉大藝術。它包含對人這個小宇宙的認識，涉及人的能量(肌肉、骨骼、消化、呼吸、神經等)系統，並把歸宿落實到瑜伽的最高目標——三摩地(Samadhi)，從而獲得自由或解脫。
傳統的哈達瑜伽是一種通過身體的瑜伽。對於哈達瑜伽來說，身體並不是阻礙我們獲得自由的.一個物件，相反，哈達瑜伽把身體視為聖殿，視為我們生命覺醒的載體，視為我們走向自由的場所。聖殿需要愛護，需要潔淨，需要莊嚴，也需要美麗。我們這個肉身聖殿不是我們覺醒的障礙，而是難得的寶地。各大傳統都說：人身難得。人身難得，首先就是這肉身難得。
哈達瑜伽對生命健康的理解是完整的，並且遵循著“身-心-靈”這一邏輯路徑。《哈達瑜伽之光》開篇談的就是體位法，這就表明了肉身健康是重要的。除了對體位的關注之外，哈達瑜伽更加關注調息，因為調息直接關涉到我們的精身，尤其是我們身體的能量鞘。事實上，調息是聯結粗身鞘和心意鞘的中介，調息成功，可以讓我們身心喜悅，成就哈達瑜伽，最後會達到這樣的效果：“身體細長，面容發光，內在聲音清晰，眼清目明，身體健康，月亮滲出的甘露得到控制，胃火增加，經脈純淨。”(《哈達瑜伽之光》：)
傳統哈達瑜伽的理論基礎涉及吠檀多哲學，涉及“梵我合一”。但是，哈達瑜伽與密教或坦特羅關係也很密切。這種思潮的源頭要追溯到吠陀經和奧義書。事實上，這樣的思潮特別關注人的能量問題和宇宙的能量問題。根據吠檀多不二論，能量是摩耶。吠檀多重點關注生命的覺醒和解脫這個主題，而對於摩耶問題及其實踐似乎重視不夠。坦特羅和哈達瑜伽十分重視摩耶本身，重視絕對意識(希瓦)和薩克蒂(Sakti，能量)的合一。它並不排斥薩克蒂，而是重視希瓦和薩克蒂的協作，並通過它們實現梵我合一這一終極目標。
包含著體位法、調息法、身印、三摩地等主要內容的哈達瑜伽，涉及基本的三脈七輪、五鞘、三身等。它與昆達里尼瑜伽關係密切，我們也可以把《哈達瑜伽之光》視為昆達里尼瑜伽的經典。根據哈達瑜伽，我們擁有潛在的能量(Kundalini，靈能，昆達里尼)，處於海底輪。一般情況下，它是沉睡的。人要覺醒，要獲得自由，就需要喚醒這個靈能(昆達里尼)，讓它與至上意識(希瓦)在眉心輪結合。只有靈能被喚醒、被提升，人才能擺脫過往業的束縛，並使得心意消融於中脈，從而達到最終的三摩地狀態。
大體上概括起來，我們可以這樣理解哈達瑜伽關注的主要內容：
一是哈達瑜伽體位法。根據《格蘭達本集》(The Gheranda Samhita，：)，體位的數量就跟動物物種的數量一樣多。希瓦傳授了八萬四千種體位，其中八十四種被瑜伽士認為是最重要的。《哈達瑜伽之光》(.)則聲稱，希瓦只傳授過八十四種體位法，並且認為，在所有體位中，最好的體位是至善坐(siddhasana)。
二是哈達瑜伽調息法。首先是各種淨化法，常用的有六種，即上腹腔潔淨法、大腸潔淨法、鼻腔潔淨法、凝視法、腹腔旋轉法和頭顱清明法;其次是八種住氣法，即太陽脈貫穿法、烏加伊住氣法(喉式住氣法)、嘶聲住氣法、清涼住氣法、風箱式住氣法、嗡聲住氣法、眩暈住氣法和漂浮住氣法。通常認為，在所有的調息法中，經脈淨化調息法勝於所有其他住氣法，因為這一方法具有上述所有方法的綜合效果，而其他住氣法只產生單一的效果。(參見《瑞哈夏瑜伽》：-)
三是哈達瑜伽身印。《哈達瑜伽之光》提出了十大身印，即：大身印(大契合法)、大收束法(大鎖印)、大穿透印(大擊印)、逆舌身印、收腹收束法(臍鎖)、會陰收束法(根鎖)、收頷收束法(扣胸鎖印)、逆作身印(倒箭式身印)、金剛力身印和薩克蒂身印。
四是哈達瑜伽的諦聽祕音。這是哈達瑜伽修持比較高的境界。在不同的瑜伽狀態下會出現不同的內在聲音，通過諦聽(專注於)這樣的祕音，可以讓心意消融於中脈，並最終達到三摩地之境。當然，在三摩地的最高境界，沒有任何密音。
五是曼陀羅。曼陀羅瑜伽得到了獨立的發展，最終出現了曼陀羅瑜伽一支。
六是脈輪瑜伽。由於對脈輪有了極其深入的探討和發展，最終發展出脈輪瑜伽一支。
七是央陀羅瑜伽。通過影象及其象徵進行心意的習練，最終也發展出央陀羅瑜伽(但現實中的央陀羅瑜伽要複雜系統得多)。
傳統哈達瑜伽是通過身體的瑜伽，這是毫無疑問的。但應該強調的是，哈達瑜伽是一種整體主義的瑜伽。我們可以看到，哈達瑜伽的習練者可以構成一個金字塔結構。大部分練習者主要習練身體，處於塔的下端。只有少數人習練更徹底的哈達瑜伽，他們在塔的中上端。當然，不同人的習練也並不是固定的，而是流動的。
在當代，哈達瑜伽得到了更大更快的發展。首先，哈達瑜伽的體位更加專業化;其次，現代哈達瑜伽體位吸收了現代解剖學、醫學、運動生理學等學科發展的成果。這是哈達瑜伽的科學“進步”。但同時，現代哈達瑜伽對於傳統的哈達瑜伽的“覺醒”關注遠遠不夠，甚至僅僅只是關注人的“身體”本身，從而從原來的“通過身體的瑜伽”變成了現在的“為了身體的瑜伽”。可以說，當代哈達瑜伽並不完整。不過，人的需求層面不同，也不固定，甚至某人在不同的瑜伽階段，其需求也不一樣。我們應該容許哈達瑜伽的習練者處於不同的層面，就如追求佛法的人可以有並且必然有不同的層面。
對於哈達瑜伽的未來，還不能用絕對的語言來概述。但在新的歷史處境中，或許傳統哈達瑜伽的“覺醒”觀需要找到新的表達形式。
