跆拳道不講究花架子，所有動作都以技擊格鬥為核心，要求速度快，力量大，擊打效果好。在功力的檢測方面，則以擊破力為測試的手段。那麼，下面是小編為大家整理的跆拳道腳法種類及訓練特點，歡迎大家閱讀瀏覽。
正踢法
將要踢那隻腿彎曲舉起，並把膝蓋抬到胸前，待腳的位置與目標成一直線後，
再用彈性力從膝蓋發力踢擊，前腳掌為打擊點。
側踢法
身體側向對手站立，腳趾、腳背向上勾同時內彎，用腳跟後部及外側去踢、
彎膝收到胸前，然後向側踢出，腳掌後部及外側為打擊點。
擺踢法
重心落於支撐腿的前腳掌上，擺踢，膝關節從屈至伸採用前腳掌踢打對方。
半月踢法
半月踢是選擇正踢和擺踢法之間的一種踢法，但身體要向著正前，腳的執行
路線要有一個較小弧線，用前腳掌或腳背踢打對方。
旋踢法
以右腳為例，右腳向左方側踢擊後。從左至右用腳尖或腳背踢對方。
後蹬法
上體前傾的`同時用腳的後跟蹬對方。
前蹬法
身法同正踢法，但前蹬腿微屈膝後，即向前蹬擊，用後腳跟攻擊對方。
前踹法
動作要領同前蹬法相同，但在攻擊時，先要將腳搭接在對方身體上，後用力
加速向對方踹擊。
下踢法
使用下踢法時，是利用腿的高抬過頂之後，下落時用腳跟去擊打對方的一種
攻擊技術。
膝擊法
採用膝關節部位，擊打對方的一種技術。
抓踢法
為防守對方逃脫，道先將對方抓住，再用各種踢法攻擊對方。
騰空踢法
騰空踢分正踢、側踢、擺踢等14種。現將騰空正踢做以介紹。首先兩腳蹬地使
身體離開地面騰起，前而腳向前正面踢出。
轉身踢法
身體呈左前開步，眼看左腳前方，身體以左腳為軸，按順時針旋轉180度，右腳抬起轉身擺踢。
跆拳道訓練的主要特點
1、以腿法為主，拳腳並用
由於競賽的需要、規則的限制和跆拳道進攻方法的特點，使得跆拳道是已腿法攻擊為主。據統計，在跆拳道技術當中，腿法約佔總技法的70%。腿擊無論在攻擊範圍、攻擊力量等方面都遠遠超過拳法的攻擊，而拳法的招式，一般偏重於防守和格擋。
2、動作追求速度，力量和效果，以擊破為測試功力的手段
跆拳道不講究花架子，所有動作都以技擊格鬥為核心，要求速度快，力量大，擊打效果好。在功力的檢測方面，則以擊破力為測試的手段。就是分別以拳腳擊碎木板等，以擊碎的厚度來判定功力。
3、強調呼吸，發聲揚威
在跆拳道的練習當中，要求在氣勢上給人以威嚴的感覺，練習者常以洪亮並帶有威懾力的聲音來顯示自己的威力。據日本有關研究資料證明，人在無負荷工作時，10%的肌肉會由於發聲使他們的收縮速度提高9%，在有負荷工作時更是可以提高14%。這就是為什麼在比賽當中運動員會發出響亮的喊叫聲的原因。在發聲的同時停止呼吸，可以使人體內部的阻力減小，提高動作速度，集中精力，使動作發揮出更大的威力。
4、以剛制剛，方法簡練
受跆拳道精神影響，運動員在比賽當中多是直擊直打，接觸防守，躲閃技術運用得比較少。進攻都採用直線連續進攻，以連貫快速的腳法組合擊打對手。防守多采用格擋技術，或採取以攻對攻，以攻代防的技術。
5、禮始禮終，內外兼修
在任何場合下，跆拳道練習者始終以禮相待。練習活動都要以禮開始，以禮結束，以養成謙虛、友好、忍讓的作風，在道德修養方面不斷的提高自己。
