跆拳道是把人類生存的本能意識，用肢體有力的動作表現出來的一種方式。同時，它更要求人們把精神的欲求具體化，因此又是一項高尚的競技體育運動專案。 跆拳道的所有動作，都是以自己的防衛本能作為基礎，然後才逐漸地將其變為一種主觀信念，從消極的防禦動作發展到積極的進攻形態，最後，才能達到絕對自動化的行為階段。
在跆拳道中，練習者首先要戰勝的不是以對手，而是自己。因為在人的性格中有大膽與怯弱之別，在性情上有勤奮與懶散之分，而無論前者還是後者，在訓練中都要克服給自身肉體帶來的疼痛、疲勞，甚至傷病的痛苦，只有具備堅韌和堅忍的精神，才有可能不斷克服自身的軟弱，達到新的境界。 而在與對手的競爭中，跆拳道的戰術中的進攻與防守，力量施於的.沉重與輕巧，形式變化的主動與被動等等諸方面，無不包含著矛盾的對立與統一。
在處理這些瞬息萬變的競爭矛盾中，經驗固然重要，而理智思維和敏捷的反應更能化被動為主動。這也是跆拳道中注重的使自己的心態達到無瑕地的哲理，即心裡需有我而忘我而無我。
