1、什麼是擾動?
標準答案
擾動是破壞系統平衡狀態，引起被控量變化的外界因素，除控制作用之外，引起被控量波動的一切外來因素，統稱為擾動。
2、什麼是被控物件的自平衡?
標準答案
是指被控物件在擾動作用破壞其平衡狀態後，在沒有操作人員或控制器的干預下而能自動重新恢復平衡的特性。
3、為什麼說前饋控制對干擾的克服比反饋控制快?
標準答案
前饋控制是按照引起被調量變化的干擾大小進行調節的，因此，在前饋控制系統中能直接測量負載干擾量的變化，當干擾剛剛出現而能測量時，調節器就能發出調節訊號使調節量作相應的變化，使兩者抵消於被調量發生偏差之前，而反饋控制是根據偏差的大小進行調節，因此，前饋控制對干擾的克服比反饋控制快。
4、什麼是滯後?
標準答案
在生產過程中，當有擾動作用時，被控量往往不能立即變化而必須等待一段時間，這種被控量的變化落後於擾動的.現象稱為滯後。
5、什麼是飛昇曲線?
標準答案
當輸入量作階躍變化時，物件輸出量隨時間變化的曲線稱為飛昇曲線。
6、什麼是衰減度?
標準答案
衰減度這個引數是用來表示過渡過程振盪衰減的速度
定義為：Ψ=(ymax-y1)/ymax
y1是表示出現ymax一個週期後 y(t)的有效值.
7、什麼是自動調節系統的過渡過程?
標準答案
從擾動發生，經過調節到系統重新建立平衡，在這一段時間內，整個系統的每一個環節和引數都處於變動狀態之中，把被調引數隨時間變化的過程稱為自動調節系統的過渡過程。
8、什麼是傳遞函式?
標準答案
系統的傳遞函式G(S)是指初始條件為零時，輸出量的拉氏變換和輸入量的拉氏變換之比。
9、什麼是系統的穩定性?
標準答案是指系統受到擾動偏離原來的平衡狀態後，去掉擾動系統仍能恢復到原來狀態的性質。
0、何為根軌跡?
標準答案
是指當系統的某個引數(如開環增益K)由零到無窮大變換時，閉環特徵根在[S]平面上移動的軌跡。
