近年來，以嵌入式處理器為核心的智慧電梯控制系統的飛速發展和普及， 對電梯控制系統的主控制器在功能、實時性、可靠性和軟體程式設計的靈活性提出了更多、更高的要求。yjbys小編下面為你整理了關於電梯嵌入式遠端監控系統的設計，希望對你有所幫助。
1系統的原理結構
本設計採用三星的S3C6410晶片作為電梯嵌入式視訊監控系統的核心，通過USB攝像頭採集視訊影象，實時瞭解電梯的執行情況，模擬電梯和微處理器可以實現通訊，可以實時控制電梯的執行，採集到的視訊訊號和電梯的底層資料可以通過Internet傳輸到遠端的監控PC上，遠端的PC也可以對電梯實現遠端操控等。系統總體結構圖如圖1所示。
2硬體平臺設計
電梯伺服器硬體平臺框圖本設計是以採用 S3C6410為一款帶MMU的ARM微處理器，可在上面執行標準的Linux作業系統，以減少軟體開發時間。S3C6410集成了256M DDR RAM，SLC NAND Flash(1GB)或MLC NAND Flash(2GB)儲存器，使其有足夠的空間儲存程式和資料。DM9000網絡卡和RJ45介面為接入Internet做好硬體準備，USB介面主要用於USB攝像頭。嵌入式電梯伺服器硬體設計框圖如圖2所示。
3軟體的實現
在軟體設計上採用linux作業系統作為軟體開發平臺，linux作業系統中最關鍵的部分是實時多工核心，它主要實現任務管理、定時器管理、儲存器管理、任務間通訊與同步、中斷管理等功能。電梯嵌入式智慧控制器中使用linux作業系統可以將應用程式分解成多工，簡化了應用系統軟體的設計，使得電梯嵌入式智慧控制器的實時性得到保證，而且良好的多工設計，有助於提高系統的穩定性與可靠性。以下主要介紹本控制器的主要模組和核心部分。
3.1 模擬電梯模組
模擬電梯模組主要是根據擬定的電梯資料結構，用小鍵盤模擬電梯的內部操作，採用同方向優先的`電梯演算法使電梯正常執行，執行的過程就是電梯資料的變化，然後將實時變化的電梯資料存入電梯資料緩衝區，等待監控中心的連線請求，該緩衝區是一個擬定的電梯資料結構體。
3.1.1 電梯資料結構體
typedef struct elevator
{
int m_flag; //電梯執行的標誌：1―執行 2―停止
int up_down; //電梯執行方向：上―1 下―0
int cur_floor; //電梯當前所在的樓層
int des_floor[MAX]; // 電梯目標層陣列
/*des_floor[0]記錄目標層的個數，des_floor[1-9]：值為代表有人要去該層即相應樓層為目標層，為0則表示沒有人去該層*/
}elevator;
該結構體實時記錄電梯當前的狀態和相關資訊，它是電梯執行控制的資料核心。監控中心就是通過獲取該結構體資訊來達到遠端監控電梯的。
3.2 鍵盤模擬電梯操作的處理過程
利用ARM6410開發板上的小鍵盤來模擬電梯及操作過程流程說明：首先開啟鍵盤裝置/dev/mcu/kbd，如果返回鍵盤裝置控制代碼就可以進行初始化電梯資料，然後進入迴圈檢測狀態，檢測是否有數字鍵按下。有鍵按下則判斷該鍵是否符合已定輸入標準，判斷標準為：必須輸入1-9的數字鍵，而且輸入的數字不可以是當前所在的樓層，同時還是非目標層，然後將輸入的資料更新到電梯資料結構體中，即增加了一個目標樓層，若當前電梯沒有執行而此時需要執行，則建立一個執行緒來執行電梯。
3.3 電梯的執行控制
電梯的執行過程是執行緒實現的，這是本模組的核心。
流程說明：電梯在執行過程中始終處於執行狀態，執行結束後處於停止狀態，上述執行緒也就結束，所以線上程一開始判斷電梯是否已經處於執行狀態，若是，說明某個執行緒正在進行電梯的執行過程，則不能再有另一個執行執行緒，於是結束。否則，根據目標樓層數不斷迴圈來到達每一個目標層，當目標樓層數為0時，電梯停止，執行緒結束。
執行過程中，根據同方向優先演算法，先達到執行方向上的目標樓層，當執行方向上沒有目標層或已經達到頂端或低端時，才改變電梯執行方向。若執行方向上有目標層時，則一直執行直到達到某個目標樓層，這是通過判斷達到的每一層是否是目標層來確定的。只有當達到某個目標層或電梯改變執行方向時，才重新根據目標樓層數來判斷是否還有目標層。
流程中的“到達標誌”用於標識是否到達一個目標層，當確定某個方向上還有目標層時，在到達一個目標層前(即使有鍵按下，目標層只可能增多，不會減少)，它一直為0，此時不用執行多餘的判斷是否有目標層的操作，直到到達一個目標層時，將該標誌置為1，表示到達了一個樓層，這時才重新判斷是否還有目標層。
在ARM微處理器上設計電梯嵌入式智慧控制器，採用模組化和嵌入式程式設計的思想設計，主要包括系統的總體設計、嵌入式硬體搭建、虛擬機器工作環境的搭建，嵌入式作業系統移植、根檔案系統的構建、應用軟體的編寫和移植。採用成熟的ARM技術，具有高效能、高整合度、低功耗、低成本、低開發難度等優點，以及採用linux作業系統是開發原始碼的作業系統，軟體資源豐富，同時具有核心功能強大，高校，穩定，支援ARM等優點。因此大大地提高了系統的可靠性和穩定性，將其應用在電梯的控制領域具有很好的發展前景。
